Unitree présente le H2-X, un robot humanoïde de nouvelle génération destiné aux opérations de sécurité et de protection par tous les temps. Le constructeur met en avant sa mobilité dynamique, sa perception visuelle et son système à deux batteries échangeables.
Le H2-X associe une silhouette aux surfaces incurvées à une structure mécanique conçue pour supporter des mouvements puissants. Unitree annonce une motorisation haute performance permettant des déplacements fluides et des gestes contrôlés avec précision. Le constructeur présente ce modèle comme une plateforme destinée aux missions de sécurité, sans assimiler ces capacités annoncées à des performances opérationnelles démontrées.
Un humanoïde de 65 kg et plus avec une structure renforcée
Selon les caractéristiques communiquées par Unitree, le H2-X mesure environ 170 cm et pèse 65 kg ou plus, selon le modèle et la configuration. Son corps comporte 31 degrés de liberté, répartis sur l’ensemble de la structure.
Le constructeur utilise un assemblage d’aluminium de qualité aérospatiale, de plastique technique haute résistance et de matériaux amortissants capables d’absorber une partie des chocs.
Les articulations intègrent des roulements industriels à rouleaux croisés, sélectionnés pour leur précision et leur capacité à supporter des charges importantes. Unitree mentionne également des moteurs synchrones à aimants permanents, équipés de rotors internes à faible inertie et à haute vitesse, pour améliorer la réactivité et la dissipation thermique.
Deux caméras pour percevoir l’environnement
Le H2-X combine une caméra de profondeur binoculaire et une caméra monoculaire grand-angle. Selon Unitree, cette association améliore les capacités de perception de l’environnement du robot.
Pour les interactions vocales, le constructeur prévoit un réseau de microphones et un haut-parleur de forte puissance. Ces équipements permettent d’intégrer des fonctions de communication vocale à la plateforme.
Deux batteries échangeables à chaud et une recharge magnétique
Le système d’alimentation repose sur une architecture à deux batteries lithium échangeables à chaud. Unitree indique utiliser des batteries haut de gamme à faible résistance interne et annonce une fonction de remplacement rapide.
Seulement 27 kilos et une heure d’autonomie : le robot humanoïde Unitree R1 dès 4 900 dollars
Le H2-X dispose également d’un système de recharge magnétique de l’ensemble du robot. Cette architecture vise à faciliter la gestion de son alimentation pendant les opérations.
Plusieurs configurations de calcul pour le développement
Unitree prévoit différentes options matérielles pour adapter les capacités de calcul du H2-X aux applications envisagées.
Pour le développement utilisateur, la configuration PC2 propose le choix entre un Intel Core i7 et un NVIDIA Orin NX. Une configuration PC3 optionnelle permet de choisir entre un Thor T5000 et un Orin AGX.
Le constructeur renvoie également à son manuel de développement secondaire pour les utilisateurs souhaitant travailler sur les fonctionnalités et les applications du robot.
Des fonctions annoncées avec des précautions d’utilisation
Unitree précise que certaines fonctionnalités du H2-X sont encore en développement et seront déployées progressivement. Les caractéristiques peuvent varier selon les configurations et les conditions d’utilisation, tandis que l’apparence du produit peut évoluer jusqu’à sa version définitive.
Le constructeur classe le H2-X parmi les robots civils et demande aux utilisateurs de respecter une distance de sécurité suffisante avec la machine, en raison de sa puissance et de la complexité de sa structure.
Unitree recommande particulièrement aux particuliers de comprendre les limites des robots humanoïdes avant tout achat. Le fabricant demande également de ne pas effectuer de modifications dangereuses et de respecter les lois et réglementations applicables à leur utilisation.