AgiBot X2 (Lingxi) : fiche technique, versions et prix par canal

Robot humanoïde AgiBot X2 agenouillé manipulant des blocs en bois empilés en pyramide
L'AgiBot X2 mesure environ 1,31 m et fait partie de la gamme compacte du constructeur chinois. Photo : AgiBot

Le Lingxi X2 est l’humanoïde compact de la gamme AgiBot. Il mesure environ 1,31 m. Le constructeur chinois le décline en plusieurs versions, dont les noms diffèrent selon le canal. Son site présente un X2 et un X2 Ultra. Sa boutique en ligne propose un X2 Ultra New Version, un X2 Neo, un X2 REC et un X2 EDU. En Chine, il a été lancé en 2025 sous les appellations Youth, Interactive, Exploration et Flagship. Le prix dépend du canal et de la date : il est affiché en dollars sur la boutique officielle, en yuans en Chine et en euros chez Joybuy et OpenELAB.

Un humanoïde compact décliné en plusieurs versions

Le communiqué d’AgiBot du 24 février 2026, publié à Munich pour le lancement de la gamme en Allemagne et en Europe, range la série X2 parmi les humanoïdes « compacts ». Il la distingue de l’A2 (taille réelle), du G2 (industriel à bras doubles) et des quadrupèdes D1. AgiBot y décrit sa gamme comme « deployment-ready ».

Le X2 est décliné en plusieurs versions dont les appellations varient selon le canal de distribution. Photo : AgiBot

Le site agibot.com présente deux versions, X2 et X2 Ultra. Il n’affiche aucun prix et ne permet pas l’achat direct : il renvoie vers un formulaire partenaire, un formulaire de besoin d’achat et un contact avec les ventes. La page précise que la version commerciale finale peut différer des images et des spécifications publiées.

La boutique officielle, store.agibot.com, liste quatre déclinaisons dans sa série X :

  • X2 Ultra New Version, avec un lien « View product » ;
  • X2 Neo, avec un lien « View product » ;
  • X2 REC, avec un lien « Contact sales » ;
  • X2 EDU, avec un lien « Contact sales ».

Lors de la précommande en Chine, Jiemian a rapporté trois versions : Interactive, Exploration et Flagship. L’article est daté du 22 mai, sans année, vraisemblablement 2025. Au lancement commercial du 18 août 2025, Jiemian et The Paper citent un X2 Youth, un X2 Exploration et un X2 Flagship.

Fiche technique officielle

Le tableau reprend les caractéristiques publiées par AgiBot sur deux supports : la page X2 du site agibot.com (versions X2 et X2 Ultra) et la fiche X2 Neo de la boutique officielle.

Caractéristique X2 (agibot.com) X2 Ultra (agibot.com) X2 Neo (boutique officielle)
Taille Environ 1,31 m Environ 1,31 m Environ 1,31 m
Poids Environ 35 kg Environ 39 kg Environ 35 kg
Degrés de liberté (total) 25 30 30
Répartition Cou 0, bras 5 par bras, taille 3, jambe 6 par jambe Cou 1, bras 7 par bras, taille 3, jambe 6 par jambe Cou 1, bras 7 par bras, taille 3, jambe 6 par jambe
Batterie Environ 500 Wh Environ 500 Wh Environ 500 Wh
Autonomie Environ 2 h à 0,5 m/s Environ 2 h à 0,5 m/s Environ 2 h à 0,5 m/s
Recharge 1,5 h ou moins 1,5 h ou moins 1,5 h ou moins
Vitesse de marche Jusqu’à 1,8 m/s (typique 0,8 m/s ou moins, jusqu’à 2 m/s en laboratoire) Jusqu’à 1,8 m/s (typique 0,8 m/s ou moins, jusqu’à 2 m/s en laboratoire) Jusqu’à 2 m/s (typique 0,8 m/s ou moins, conditions de laboratoire)
Charge utile 3 kg dans certaines postures, 1 kg ou moins sur toute la plage (hors effecteur) 3 kg dans certaines postures, 1 kg ou moins sur toute la plage (hors effecteur) 3 kg dans certaines postures, 1 kg ou moins sur toute la plage
Connectivité Non communiqué Non communiqué Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G
Navigation autonome Non communiqué Non communiqué Matériel de navigation autonome non inclus
Prix officiel Non affiché Non affiché 25 600 $ US

Degrés de liberté : 25, 28 ou 30 selon les sources

Les sources ne s’accordent pas sur le nombre de degrés de liberté du X2. Trois chiffres circulent :

  • 25 degrés de liberté : c’est le chiffre du site agibot.com pour la version X2 de base, sans articulation au cou et avec 5 degrés de liberté par bras. Le revendeur OpenELAB reprend ce chiffre pour le modèle qu’il commercialise, intitulé « X2 25 DOF ».
  • 28 degrés de liberté : c’est le chiffre d’IT-Home dans son article du 8 décembre 2025. Le site chinois indique aussi un poids de 33,8 kg, plus bas que les 35 kg annoncés par AgiBot.
  • 30 degrés de liberté : c’est le chiffre du site agibot.com pour le X2 Ultra et de la boutique officielle pour le X2 Neo. La différence avec la version de base tient à une articulation au cou et à 7 degrés de liberté par bras au lieu de 5.

Vitesse : 1,8 ou 2 m/s

Le site agibot.com annonce une vitesse de marche maximale de 1,8 m/s, avec une pointe à 2 m/s en laboratoire. La fiche X2 Neo de la boutique officielle indique directement « jusqu’à 2 m/s », en conditions de laboratoire. Les deux supports s’accordent sur une vitesse typique de 0,8 m/s ou moins.

Navigation et développement selon la version

La boutique officielle sépare nettement ses deux versions vendues en ligne. Selon sa fiche, le X2 Neo « does not include autonomous navigation hardware or secondary development support » : il n’a ni matériel de navigation autonome, ni support de développement secondaire. Le X2 Ultra New Version ajoute ces deux éléments, avec un LiDAR 3D, une caméra RGB-D et une carte Orin NX.

Dans la presse française, le site avcesar décrit lui aussi la version Ultra comme dotée d’articulations supplémentaires, de capteurs additionnels et d’un meilleur positionnement spatial. Le Journal du Robot met en avant la vision multicapteurs, les chorégraphies synchronisées avec la voix et les mises à jour logicielles.

Usages indiqués par la boutique officielle

La boutique d’AgiBot associe à chaque déclinaison un usage :

Robot humanoïde AgiBot X2 agenouillé positionnant un bloc sur une structure pyramidale en bois
AgiBot propose son X2 en versions Ultra New Version, Neo, REC et EDU sur sa boutique officielle. Photo : AgiBot
  • le X2 Ultra New Version aux visites guidées, au service et à l’interaction (« guided tours, service and interaction ») ;
  • le X2 Neo aux spectacles et à l’interaction (« live performances and interaction ») ;
  • le X2 REC à la collecte de données pour l’apprentissage robotique ;
  • le X2 EDU à l’enseignement de la robotique et au développement.

En Chine, Jiemian a décrit en mai le modèle de vente du X2 comme « B to B to C ». AgiBot y joue le rôle de fournisseur, et des partenaires prennent en charge les scénarios grand public. Les usages d’accueil et de service sont détaillés sur la page Robots d’accueil et de service.

Chiffres clés de l'AgiBot X2 : environ 1,31 m, environ 35 kg (39 kg pour l'Ultra), environ 2 heures d'autonomie à 0,5 m/s et 25 600 dollars US pour le X2 Neo sur la boutique officielle
Sources : site officiel et boutique officielle d’AgiBot, consultés le 22 octobre 2026 ; prix de la boutique hors taxes et droits d’importation

Prix par canal et par date

Les montants ci-dessous sont donnés dans la devise de leur source, sans conversion. Ils ne portent pas tous sur la même version ni sur la même période. Pour une vue d’ensemble du marché, voir le guide Prix des robots humanoïdes.

Boutique officielle AgiBot (octobre 2026)

Consultée le 22 octobre 2026, la fiche X2 Neo de store.agibot.com affiche un prix de vente de 25 600 $ US. Le X2 Ultra New Version est proposé sur devis. Le X2 REC et le X2 EDU renvoient vers un contact commercial. La page d’accueil de la boutique n’affiche aucun prix ni statut de stock. Le pied de page indique « Global · English », sans liste de pays.

La fiche X2 Neo renvoie les frais d’expédition, les taxes et les droits d’importation à la politique d’expédition de la boutique. Elle recommande de confirmer l’installation, la formation et la garantie avec l’équipe commerciale avant toute commande. Les retours suivent la politique générale de la boutique.

La politique d’expédition précise les points suivants :

  • toutes les expéditions partent de Chine ;
  • la plupart des commandes partent sous 5 jours ouvrés ;
  • la livraison est estimée entre 5 et 30 jours ouvrés après la commande, avec un transport aérien possible ;
  • les batteries peuvent entraîner plusieurs contrôles ;
  • les délais ne sont pas garantis (« Delivery times are not guaranteed ») ;
  • les frais de port sont calculés à la commande ;
  • des droits de douane peuvent être perçus à l’arrivée, et tous les coûts tarifaires sont à la charge de l’acheteur (« All tariff costs are the responsibility of the buyer »).

Chine : lancement commercial d’août 2025

Le 18 août 2025, AgiBot a annoncé la mise en vente de toute sa gamme, selon Jiemian. Sur la boutique 智元商城 du constructeur, le Lingxi X2 Youth était affiché à 98 000 yuans. Les versions X2 Exploration et X2 Flagship n’avaient pas de prix affiché et portaient la mention « contacter pour acheter ».

The Paper confirme le même prix de 98 000 yuans pour le X2 Youth, en précommande. Le journal indique que le robot était aussi proposé sur JD.com (京东商城). Ce second canal n’apparaît pas dans l’article de Jiemian.

Plus tôt, lors de la précommande rapportée par Jiemian en mai, AgiBot donnait une fourchette globale de 100 000 yuans à 400 000 yuans pour les trois versions Interactive, Exploration et Flagship, sans prix par version. La réservation se faisait sur le site officiel d’AgiBot.

France : précommande promotionnelle sur Joybuy (avril 2026)

Le 22 avril 2026, le Journal du Robot a signalé que le X2 était en précommande sur Joybuy, plateforme de JD.com. Le site le présentait comme « livrable en France », « à partir de 17 889 € ».

Le même jour, avcesar donnait deux prix, présentés comme promotionnels : 17 889 € pour la version de base et 36 889 € pour la version Ultra. Le site décrivait une commande avec livraison à domicile.

OpenELAB

Consultée le 22 octobre 2026, la page du revendeur OpenELAB consacrée au X2 25 DOF affiche 31 498,95 €. Le libellé « incl. VAT » accompagne ce prix, mais la même page contient aussi un libellé « excl. VAT » : on ne sait donc pas avec certitude si le montant s’entend TVA comprise ou hors taxes.

Les conditions indiquées par OpenELAB sont les suivantes :

  • expédition depuis la Chine sous 5 à 10 jours ouvrés ;
  • deux options au choix : envoi direct depuis la Chine, ou import par OpenELAB, qui gère alors la douane et la TVA ;
  • garantie, selon la politique en vigueur au 17 juillet 2026 : 12 mois de garantie limitée pour les clients hors Union européenne, garantie légale minimale de 2 ans pour les consommateurs de l’Union (distincte de la garantie commerciale), 12 mois pour les acheteurs professionnels sauf accord écrit.

La page reprend les valeurs de la version de base : 25 degrés de liberté, 1,31 m, 35 kg, batterie de 500 Wh et autonomie d’environ 2 h.

Europe : Minth, agent commercial

Dans son communiqué de Munich du 24 février 2026, AgiBot présente l’équipementier automobile Minth Group comme son partenaire stratégique et son agent commercial pour le marché européen. Minth a des équipes en Allemagne, en France, au Royaume-Uni, en Tchéquie, en Pologne et en Serbie. Ses usines doivent servir de terrain d’entraînement et de collecte de données. Le communiqué ne donne aucun prix.

Yicai Global, le 25 février 2026, cite William Shi comme directeur général d’AgiBot pour l’Europe et l’Amérique. Les conditions d’achat sont détaillées sur la page Peut-on acheter un robot AgiBot ?

Production et déploiements

En mai 2025, selon Jiemian, Wei Qiang anticipait des livraisons à grande échelle au second semestre 2025, puis plusieurs milliers d’unités à fin 2026.

Le 8 décembre 2025, IT-Home a rapporté que le 5 000e robot humanoïde sorti des lignes d’AgiBot était un Lingxi X2. L’annonce venait de Peng Zhihui, cofondateur, président et directeur technique de l’entreprise. Le lendemain, 36Kr a détaillé la répartition de ces 5 000 unités :

  • 1 846 Lingxi X1 et X2 ;
  • 1 742 Yuanzheng A1 et A2 ;
  • 1 412 Jingling G1 et G2.

Les clients ne sont pas nommés. Les scénarios cités sont l’accueil, les spectacles, l’industrie, le tri logistique, la sécurité et l’inspection, la collecte de données, la recherche et l’enseignement.

Cent X2 dans les magasins Asda

Selon Yangzi Evening News, le 28 septembre 2026, 100 Lingxi X2 ont été installés dans 100 magasins du fabricant chinois de casseroles Asda (爱仕达). Ils y travaillent comme « promoteurs de magasin » dix heures par jour, de 10 h à 20 h. L’opération a été accompagnée d’une diffusion en direct de trois jours dans trois villes à partir du 28 septembre. L’article ne mentionne ni prix ni mode d’acquisition, qu’il s’agisse d’un achat ou d’une location.

Ce que montrent les démonstrations

Dans son article du 8 décembre 2025, IT-Home observe que le X2 n’exécute que des tâches simples dans les vidéos présentées par AgiBot. Le site estime que le robot reste peu performant sur les tâches complexes et généralisées. Les vitesses de 1,8 et 2 m/s annoncées par le constructeur sont des maximums, en partie mesurés en laboratoire. La vitesse typique déclarée est de 0,8 m/s ou moins.

Ce que l’on ne sait pas encore

  • Le désaccord sur les degrés de liberté n’est pas expliqué. On ignore si les chiffres de 25, 28 et 30 correspondent à des versions distinctes ou à une évolution du modèle.
  • Les versions vendues sous des noms différents (Youth, Interactive, Exploration, Flagship, Neo, Ultra New Version, REC, EDU) n’ont pas de correspondance établie entre elles.
  • AgiBot n’a publié aucun prix officiel européen du X2, ni toutes taxes comprises ni hors taxes, pour aucune version.
  • La boutique officielle ne mentionne pas la TVA et ne donne pas de durée de garantie pour le X2 Neo.
  • La date de livraison et la garantie de la précommande Joybuy ne sont pas connues, de même que l’existence de livraisons réelles en France.
  • On ignore si le prix d’OpenELAB s’entend toutes taxes comprises ou hors taxes, ainsi que le statut de stock du X2 chez ce revendeur.
  • Les tarifs pratiqués par Minth et l’organisation d’un service après-vente en France ne sont pas connus.
  • Les prix actuels du X2 sur JD.com ne sont pas connus.
  • La répartition par client des X2 produits, la part vendue à des particuliers et les conditions du déploiement chez Asda ne sont pas publiques.

Voir aussi : AgiBot, la fiche du constructeur ; Peut-on acheter un robot AgiBot ? ; Prix des robots humanoïdes ; Robots d’accueil et de service ; AgiBot déploie 100 robots X2 dans des magasins chinois ; Livraisons d’humanoïdes au premier semestre 2026 ; AgiBot inaugure un bureau à Hong Kong ; AgiBot au Vietnam : programme éducatif et robots en location.

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