Unitree hat den H2-X vorgestellt, einen humanoiden Roboter der neuen Generation für Sicherheits- und Schutzaufgaben bei jedem Wetter. Der Hersteller hebt die dynamische Beweglichkeit, die visuelle Wahrnehmung und das System mit zwei wechselbaren Akkus hervor.
Der H2-X verbindet eine Silhouette mit gewölbten Oberflächen mit einer mechanischen Struktur, die kraftvolle Bewegungen aushalten soll. Unitree verspricht einen leistungsstarken Antrieb, der flüssige Fortbewegung und präzise kontrollierte Bewegungen ermöglichen soll. Der Hersteller präsentiert das Modell als Plattform für Sicherheitseinsätze. Die angekündigten Fähigkeiten sind damit allerdings nicht mit einer im Einsatz nachgewiesenen Leistung gleichzusetzen.
Abmessungen und Aufbau: 170 cm, ab 65 kg und verstärkte Struktur
Nach den von Unitree veröffentlichten technischen Daten ist der H2-X rund 170 cm groß und wiegt 65 kg oder mehr, je nach Modell und Konfiguration. Sein Körper verfügt über 31 Freiheitsgrade, die über die gesamte Struktur verteilt sind.
Der Hersteller setzt auf eine Kombination aus Aluminium in Luftfahrtqualität, hochfestem technischem Kunststoff und dämpfenden Materialien, die einen Teil der Stöße abfangen sollen.
In den Gelenken stecken Kreuzrollenlager in Industriequalität, die wegen ihrer Präzision und ihrer hohen Belastbarkeit ausgewählt wurden. Unitree nennt zudem Permanentmagnet-Synchronmotoren mit trägheitsarmen, schnell drehenden Innenläufern. Sie sollen das Ansprechverhalten und die Wärmeabfuhr verbessern.
Sensorik: Tiefenkamera und Weitwinkelkamera zur Umgebungserfassung
Der H2-X kombiniert eine binokulare Tiefenkamera und eine monokulare Weitwinkelkamera. Laut Unitree verbessert diese Kombination die Fähigkeit des Roboters, seine Umgebung wahrzunehmen.
Für die Sprachinteraktion sieht der Hersteller ein Mikrofonarray und einen leistungsstarken Lautsprecher vor. Damit lassen sich Funktionen zur Sprachkommunikation in die Plattform integrieren.
Stromversorgung: zwei Hot-Swap-Akkus und magnetisches Laden
Die Stromversorgung basiert auf einer Architektur mit zwei Lithium-Akkus, die sich im laufenden Betrieb wechseln lassen. Unitree gibt an, hochwertige Akkus mit geringem Innenwiderstand zu verwenden, und kündigt eine Schnellwechselfunktion an.
Darüber hinaus verfügt der H2-X über ein magnetisches Ladesystem für den gesamten Roboter. Diese Architektur soll das Energiemanagement während der Einsätze erleichtern.
Rechenleistung: Konfigurationen mit Intel Core i7, Nvidia Orin und Thor
Unitree plant verschiedene Hardwareoptionen, um die Rechenleistung des H2-X an die jeweiligen Anwendungen anzupassen.
Für die Entwicklung durch Anwender bietet die Konfiguration PC2 die Wahl zwischen einem Intel Core i7 und einem NVIDIA Orin NX. Eine optionale Konfiguration PC3 erlaubt die Wahl zwischen einem Thor T5000 und einem Orin AGX.
Zudem verweist der Hersteller auf sein Handbuch zur Sekundärentwicklung für Anwender, die an den Funktionen und Anwendungen des Roboters arbeiten wollen.
Einschränkungen und Sicherheitshinweise des Herstellers
Unitree weist darauf hin, dass sich einige Funktionen des H2-X noch in der Entwicklung befinden und schrittweise eingeführt werden. Die technischen Daten können je nach Konfiguration und Einsatzbedingungen variieren, das Erscheinungsbild des Produkts kann sich bis zur finalen Version noch ändern.
Der Hersteller stuft den H2-X als zivilen Roboter ein und fordert Nutzer auf, wegen seiner Kraft und seines komplexen Aufbaus ausreichend Sicherheitsabstand zur Maschine zu halten.
Insbesondere Privatpersonen empfiehlt Unitree, sich vor dem Kauf mit den Grenzen humanoider Roboter vertraut zu machen. Außerdem verlangt der Hersteller, keine gefährlichen Modifikationen vorzunehmen und die für den Betrieb geltenden Gesetze und Vorschriften einzuhalten.