Figure 03 : fiche technique, autonomie et déploiement chez BMW

Le Figure 03 est le robot humanoïde électrique de Figure AI présenté le 9 octobre 2025. Haut de 1,73 m et pesant 61 kg, il dispose d’une charge utile annoncée de 20 kg et d’une autonomie de cinq heures. Le constructeur le présente comme un assistant domestique capable de réaliser des tâches ménagères, tandis que BMW l’intègre à ses opérations logistiques dans son usine américaine de Spartanburg.

Le Figure 03 succède au Figure 02, première génération déployée par l’entreprise chez BMW. Il associe une conception adaptée à la production en série, des mains dotées de capteurs tactiles et une intelligence artificielle destinée à piloter ses mouvements et ses interactions avec l’environnement. Son développement s’inscrit dans la stratégie de Figure AI, qui travaille à la fois sur le matériel robotique et sur son système d’intelligence artificielle Helix.

Figure 03 : caractéristiques techniques officielles

La fiche publiée par Figure présente cinq caractéristiques principales : la hauteur, la masse, la charge utile, l’autonomie et la vitesse. Ces valeurs correspondent aux spécifications annoncées par le constructeur, consultées le 20 octobre 2026.

Avec une masse de 61 kg pour 1,73 m, le Figure 03 conserve des proportions humaines. Sa charge utile de 20 kg constitue l’une des données importantes de sa fiche technique, notamment pour les opérations de manipulation d’objets. Sa vitesse annoncée de 1,2 m/s correspond à 4,32 km/h.

L’autonomie de cinq heures figure également dans les caractéristiques officielles. BMW reprend cet ordre de grandeur dans sa présentation du déploiement industriel du robot.

Un robot humanoïde conçu pour les tâches domestiques

Figure présente le Figure 03 comme un robot humanoïde polyvalent destiné à la vie quotidienne. Sa communication officielle met particulièrement en avant l’assistance à domicile, avec trois familles de tâches : la lessive, le ménage et la vaisselle.

Le constructeur affirme avoir conçu son robot pour évoluer dans de véritables logements, notamment dans les escaliers, les passages étroits et les espaces dont l’agencement change. Cette orientation suppose une capacité à adapter les mouvements aux objets et à l’environnement plutôt qu’à reproduire uniquement des trajectoires fixes.

Figure met également en avant les interactions vocales. L’utilisateur peut parler au robot, lui poser des questions et lui confier des tâches. Ces fonctions associent la compréhension des instructions à leur exécution physique.

La communication de Figure insiste ainsi sur la polyvalence du Figure 03 : un même robot est présenté pour différentes activités quotidiennes, sans être limité à une opération ménagère particulière.

Helix : l’intelligence artificielle qui commande le Figure 03

Le Figure 03 fonctionne avec Helix, le système d’intelligence artificielle développé par Figure. Le constructeur le décrit comme un modèle généraliste Vision-Language-Action (VLA), associant perception visuelle, compréhension du langage et génération d’actions physiques.

Figure indique que Helix contrôle l’ensemble de la boucle de perception, de mouvement et de raisonnement directement à bord du robot, en temps réel. Le système est présenté comme capable de faire fonctionner le Figure 03 sans suivre un script prédéfini.

Le développement logiciel a connu plusieurs étapes annoncées par Figure : Helix 02, présenté le 27 janvier 2026 avec une autonomie corporelle complète, puis Helix 2.5, annoncé le 17 septembre 2026 autour de la généralisation des comportements dans différents logements.

Des essais déclarés dans 30 maisons

Figure a présenté une évaluation de Helix 2.5 dans 30 maisons de la région de la baie de San Francisco, en Californie. Trois tâches étaient retenues : ranger un salon contenant 13 à 15 jouets, plier des serviettes et faire un lit.

Le constructeur affirme avoir utilisé le même point de contrôle du modèle pour les 30 logements, sans adaptation particulière à chaque maison. Il décrit cette évaluation comme un test de généralisation « zero-shot », avec un critère de réussite n’accordant aucun crédit partiel.

Dans les résultats annoncés par Figure, une politique entraînée à partir de zéro atteint 9 % de réussite, contre 56 % pour une politique bénéficiant d’un pré-entraînement sur Index, son jeu de données de comportements humains à grande échelle. Figure indique également que Helix 2.5 atteint le niveau de réussite de Helix 02 avec deux fois moins de données d’adaptation.

Ces chiffres correspondent aux résultats expérimentaux publiés par Figure pour les tâches et conditions de cette évaluation. Ils ne constituent pas un taux de réussite général du Figure 03 pour l’ensemble des activités domestiques.

Le fonctionnement et les évolutions du système sont détaillés dans la page consacrée à Helix, l’intelligence artificielle de Figure.

Chez BMW, le Figure 03 travaille sur la logistique des pièces

Le déploiement du Figure 03 chez BMW illustre un autre usage du robot, distinct de la présentation domestique mise en avant par son constructeur. L’entreprise automobile l’utilise dans son usine de Spartanburg, en Caroline du Sud, notamment dans le hall 52 agrandi.

BMW décrit une mission logistique précise : le Figure 03 trie des composants disposés en vrac et les place sur un chariot de séquencement. Cette opération consiste à organiser les pièces pour les étapes suivantes du processus industriel.

Le travail diffère de celui précédemment réalisé par le Figure 02 dans la même usine. Le premier pilote concernait le positionnement de pièces de carrosserie destinées au soudage, tandis que le Figure 03 intervient sur la préparation et l’organisation des composants.

Des mains équipées de capteurs tactiles et de caméras

Dans sa présentation du Figure 03, BMW mentionne plusieurs évolutions matérielles. Les mains ont été revues et intègrent des capteurs tactiles ainsi que des caméras placées dans les paumes.

Les capteurs tactiles apportent des informations liées au contact avec les objets, tandis que les caméras complètent la perception visuelle au niveau des mains. Ces équipements accompagnent les opérations de préhension et de manipulation nécessaires au tri des composants.

BMW mentionne également des fonctions audio, en complément des capacités d’interaction mises en avant par Figure pour son robot.

Textile souple et recharge sans fil

La conception extérieure du Figure 03 comprend des parties recouvertes de textile souple. Selon BMW, ce matériau se trouve notamment sur une partie de la tête, du torse, des bras et des jambes.

Le constructeur automobile présente ce choix comme une mesure destinée à améliorer la sécurité en cas de collision. Il s’agit d’un objectif de conception déclaré dans le cadre de l’intégration du robot à l’environnement industriel.

BMW indique par ailleurs que le Figure 03 dispose d’une recharge sans fil, une caractéristique qui complète son autonomie annoncée d’environ cinq heures.

Le détail des opérations et des évolutions matérielles est présenté dans le déploiement des Figure 03 chez BMW à Spartanburg.

Figure 03 face au Figure 02 : une nouvelle génération

Le Figure 03 prend la suite du Figure 02, dont le déploiement chez BMW a constitué une étape importante pour Figure AI. Selon BMW, le pilote mené en 2025 avec le Figure 02 a duré dix mois et contribué à la production de plus de 30 000 BMW X3.

Figure attribue également au Figure 02 plusieurs premières dans son développement : son premier déploiement chez BMW, les débuts de Helix, les premières tâches ménagères réalisées par un de ses robots et un premier déploiement en logistique.

Les évolutions documentées entre les deux générations concernent notamment les mains du Figure 03, son habillage souple, sa recharge sans fil et son adaptation à la production industrielle en série. La transition s’accompagne également d’une évolution des missions confiées aux robots dans l’usine BMW.

Le retrait définitif de la flotte Figure 02

Figure a annoncé le retrait de sa flotte Figure 02 le 30 septembre 2026. Les anciens robots ont été détruits dans un four à acier en fusion, en Finlande, lors d’une opération filmée avec Arnold Schwarzenegger.

Le constructeur explique cette décision par la montée en puissance du Figure 03, qui rendait à ses yeux inutile le maintien de la génération précédente.

Cette opération marque une transition matérielle complète : Figure ne se contente pas d’ajouter le F.03 à sa gamme expérimentale, mais met fin à l’exploitation de la flotte F.02 concernée par son annonce.

Les circonstances de cette opération figurent dans le retrait et la destruction des Figure 02 en Finlande.

Figure 03 grimpe une échelle : ce que montre la vidéo

Une vidéo diffusée sur X par Brett Adcock, dirigeant de Figure, montre un Figure 03 montant trois marches d’un escalier raide équipé d’une rampe fixe.

Dans cette séquence, le robot progresse lentement. Il semble analyser à plusieurs reprises son environnement avant de poursuivre son ascension, en adaptant ses mouvements à la structure.

Selon Brett Adcock, le robot réalise cette démonstration en autonomie, sans pilotage à distance. Cette précision concerne les conditions de la séquence présentée par le dirigeant.

Dans son analyse, le média allemand heise online estime probable l’utilisation de Helix, le modèle Vision-Language-Action exécuté à bord du robot, avec une perception de sa propre posture par des caméras stéréo. Cette explication technique est une hypothèse du média, et non une description confirmée du système employé dans la vidéo.

La démonstration porte sur la montée de trois marches. Elle illustre un comportement moteur précis, sans constituer une mesure de performance répétée dans différentes conditions.

La séquence et son contexte sont détaillés dans la démonstration du Figure 03 sur une échelle de trois échelons.

Production du Figure 03 : les chiffres annoncés pour BotQ

Le Figure 03 a été repensé pour faciliter une fabrication à plus grande échelle. Figure a notamment recours à des procédés industriels tels que la fonte sous pression, l’injection plastique et l’emboutissage.

Cette approche accompagne le développement de BotQ, le site de production de l’entreprise. En avril 2026, Figure a indiqué avoir livré plus de 350 robots Figure 03 depuis cette installation.

Le constructeur a également présenté plusieurs indicateurs concernant l’évolution de sa fabrication :

• Un passage d’un Figure 03 par jour à un temps de cycle démontré d’un robot par heure, soit une amélioration d’un facteur 24 en moins de 120 jours.
• Un taux de conformité au premier passage de 99,3 % sur la ligne de batteries, avec plus de 500 packs expédiés.
• Un taux de conformité en fin de ligne supérieur à 80 % pour les robots complets.
• Une capacité déclarée pouvant atteindre 12 000 robots humanoïdes par an pour la première génération de la ligne BotQ.

La cadence d’un robot par heure correspond au temps de cycle démontré par Figure. La capacité de 12 000 unités annuelles représente pour sa part le potentiel déclaré de la ligne de fabrication, et non un volume de robots effectivement produits ou vendus.

Figure affirme que la nouvelle conception réduit sensiblement le coût de fabrication de chaque Figure 03 par rapport au Figure 02. La recherche d’économies industrielles passe ainsi par le choix des matériaux, des procédés de fabrication et l’organisation de l’assemblage.

Ce que l’on ne sait pas encore

Plusieurs informations importantes restent absentes de la documentation publique disponible au 20 octobre 2026. Figure ne communique pas de prix de vente du Figure 03, ni de calendrier de disponibilité pour les particuliers. Aucune commercialisation en France ou dans le reste de l’Europe n’est confirmée. Les conditions d’accès à une éventuelle liste d’attente, les modalités de commande et le service après-vente ne sont pas précisés.

La fiche officielle ne détaille pas non plus la capacité de la batterie, les caractéristiques électriques de la recharge, ni les spécifications complètes des mains et des capteurs. Les fonctions de sécurité associées au textile souple ne sont pas accompagnées de résultats d’essais chiffrés. Les possibilités d’accès à un SDK ou d’ouverture logicielle ne sont pas davantage précisées.

Sur le plan des performances, aucune campagne de mesures indépendantes n’est documentée dans les informations disponibles. Les fréquences de réussite des démonstrations vidéo, notamment celle de l’échelle, restent inconnues. Figure ne publie pas non plus de taux de réussite global du robot pour l’ensemble des tâches domestiques qu’il présente.

Enfin, les données publiques sur Helix ne détaillent pas toutes les versions, les volumes complets d’entraînement ni les résultats chiffrés de chaque démonstration. Les chiffres de production annoncés pour BotQ renseignent sur l’industrialisation, sans établir le nombre total de Figure 03 vendus ou effectivement déployés.

Pour les questions de commercialisation et d’accès au robot, voir également Peut-on acheter un robot Figure ? Prix et disponibilité.

Voir aussi : Helix, l’intelligence artificielle de Figure ; Peut-on acheter un robot Figure ? ; BMW remplace les Figure 02 par des Figure 03 à Spartanburg ; Figure 03 grimpe une échelle de trois échelons ; Figure détruit sa flotte Figure 02 en Finlande.