LimX Dynamics (逐际动力) est une société chinoise de robotique installée à Shenzhen. Sa gamme compte deux humanoïdes, Oli et Luna, ainsi que les plateformes TRON 1 et TRON 2. En 2026, elle a levé environ 400 millions de dollars en six mois. Le premier tour est une Série B annoncée en février, le second un tour Pre-IPO bouclé en juillet. La presse économique chinoise lui prête une valorisation de 15 milliards de RMB et plusieurs milliers de commandes cumulées, toutes gammes confondues.
Une société de Shenzhen fondée en 2022
D’après CnEVPost, LimX Dynamics a été fondée en janvier 2022 et son siège se trouve à Shenzhen. Zhang Li, ancien directeur des opérations de WeRide, est cofondateur et COO de l’entreprise depuis novembre 2023. 36Kr cite Zhang Wei comme PDG.
Le fil d’actualités officiel du constructeur retrace plusieurs étapes :
- le 23 juillet 2025, un partenariat stratégique avec SAIC Beijing, qui crée un laboratoire commun consacré à l’IA incarnée ;
- le 12 janvier 2026, la présentation de COSA, un système d’exploitation agentique, puis sa version 0.5 le 15 juillet 2026 ;
- le 2 septembre 2026, un partenariat avec ZINOVA dans le secteur de la construction ;
- le 23 septembre 2026, un robot de tennis co-développé avec 英汉思.
La gamme LimX Dynamics
La page de commande du site officiel propose quatre produits : Luna, TRON 2, Oli et TRON 1. Ce n’est pas une boutique en ligne. Il s’agit d’un formulaire de demande commerciale, et l’équipe s’engage à recontacter le demandeur sous 24 heures. La page publie une adresse e-mail de consultation et un numéro WhatsApp chinois.
Oli, l’humanoïde pleine taille
LimX a ouvert la précommande d’Oli le 30 juillet 2025, avec un prix annoncé en Chine « à partir de » 158 000 yuans. Pour convertir ce montant, TechNode retient 21 800 $ US et CnEVPost 22 730 $ US. TechNode et IT-Home présentent Oli comme un humanoïde généraliste décliné en trois versions, Lite, EDU et Super, sans prix pour chacune. Selon ces deux médias, Oli s’adresse aux chercheurs en IA, aux développeurs en robotique et aux intégrateurs de solutions. La page produit officielle évoque de son côté « plusieurs versions de la série LimX Oli », sans les nommer.
IT-Home avait annoncé la première démonstration publique d’Oli pour le 8 août 2025, à la World Robot Conference (WRC) de Pékin. Le 13 août, le fil d’actualités de LimX a fait état d’une diffusion sur CCTV et d’un prix remporté à la WRC. Le 30 septembre 2025, le constructeur a publié une démonstration intitulée « Oli ramasse des balles de tennis en pleine autonomie ».
Les sources ne s’accordent pas sur le nombre de degrés de liberté (DDL). La page produit et l’annonce de lancement en indiquent jusqu’à 31 : 2 pour la tête, 7 par bras, 3 pour la taille et 6 par jambe. TechNode et IT-Home précisent que ce total s’entend hors effecteurs terminaux. La page de spécifications, consacrée à la seule version « Oli EDU », affiche quant à elle 33 DDL actifs. LimX n’explique pas cet écart de deux DDL.
Côté logiciel, la page produit annonce :
- un développement complet en Python, avec un SDK modulaire et des API ouvertes de haut et de bas niveau ;
- un fichier URDF complet pour le passage de la simulation au réel ;
- la compatibilité avec les simulateurs NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo et Gazebo, entre autres ;
- une interaction vocale bilingue chinois et anglais ;
- 15 interactions et danses préchargées, avec une bibliothèque de danses mise à jour à distance (OTA).
Le détail du modèle se trouve sur la page LimX Oli : fiche, versions et caractéristiques.
| Caractéristique | Valeur officielle |
|---|---|
| Taille | 165 cm |
| Poids, batterie incluse | ≤ 55 kg |
| Largeur d’épaules / longueur de bras | 55 cm / 70 cm |
| Degrés de liberté actifs | 33 (jambes 6, bras 7, taille 3, cou 2) ; 31 hors effecteurs selon la page produit |
| Mains optionnelles | main humanoïde, main 5 doigts (6 DDL), pince 2 doigts (1 DDL), pince 2 doigts maison (1 DDL), pince 3 doigts maison (4 DDL) |
| Perception | caméras de profondeur en tête, au torse et à la hanche, support de caméra de poignet, LiDAR, IMU 6 axes développée en interne |
| Batterie | 9 500 mAh, coulissante, à échange rapide |
| Autonomie | environ 1,5 h |
| Chargeur | 58,8 V, 10 A |
| Charge utile maximale | 3 kg par bras |
| Vitesse maximale | 5 km/h |
| Couple articulaire maximal | 150 N·m (moteur le plus puissant) |
| Calcul, contrôle moteur | RK3588, 8 Go de RAM, 64 Go de stockage |
| Calcul, perception | NVIDIA Orin NX (157 TOPS), 16 Go de RAM, 1 To de stockage |
| Option de calcul | sac à dos NVIDIA AGX Orin 64 Go, 275 TOPS |
| Communications | Wi-Fi 6, Bluetooth, USB 3.0/3.2, Gigabit Ethernet, Type-C, 5G |
| Alimentations externes | 24 V 5 A (×2), 12 V 5 A (×2) |
| Garantie | 12 mois |
Plusieurs revendeurs occidentaux affichent Oli à des tarifs très supérieurs au prix d’appel chinois :
- En Allemagne, Funduino propose l’« Oli EDU » à 84 999 € TVA incluse, frais de port en sus. Le délai annoncé est de 21 jours ouvrés. Pour les écoles et les entreprises, le paiement anticipé remplace provisoirement l’achat sur facture.
- Aux États-Unis, Robotics Center liste un « Oli Lite » à 46 600 $ US, plus une livraison estimée à 1 424,50 $ US, soit un total avant taxe de 48 024,50 $ US. Le produit est en rupture avec réapprovisionnement, et le délai standard indiqué est de 4 à 6 semaines. Ce revendeur donne une autonomie d’environ 2 h et un poids net de 40 kg. Il précise que les caméras de profondeur, le LiDAR et les mains ne sont pas inclus.
- Knoxlabs, également aux États-Unis, affiche « à partir de » 72 000 $ tout en indiquant un « prix sur demande ». Le revendeur exige un acompte de 100 %, et ses ventes sont fermes.
Les conditions d’accès au robot sont détaillées dans Peut-on acheter un LimX Oli ?. La comparaison avec les autres modèles du marché figure dans le guide Prix des robots humanoïdes.
Luna, le second humanoïde
Le fil d’actualités officiel date le lancement de LimX Luna au 25 mai 2026, l’annonce détaillée au 26 mai. Luna mesure 160 cm et compte 27 DDL hors effecteurs. Son autonomie atteint 4 heures par charge, et le robot peut aussi fonctionner sur alimentation externe. Le constructeur annonce un contrôle synchronisé de jusqu’à 200 unités et 10 danses préchargées.
En Chine, le prix de détail est fixé à 298 000 RMB, avec une remise de 40 000 RMB réservée aux 100 premiers clients. Les précommandes sont ouvertes dans le monde entier. Selon 36Kr, les premières unités de Luna ont été livrées à des clients chinois et étrangers moins d’un mois après le lancement.
TRON 2
LimX a présenté TRON 2 le 18 décembre 2025. Son prix d’appel en Chine s’élève à 49 800 RMB (« 4,98 万起 »). La précommande a ouvert le jour de l’annonce. D’après 36Kr, TRON 2 fait l’objet de commandes en lots, en Chine comme à l’étranger.
TRON 1
TRON 1 apparaît dans le formulaire de commande officiel. CnEVPost le cite également dans la gamme, aux côtés d’Oli et de TRON 2.
Financements : environ 400 millions de dollars en six mois
Selon CnEVPost, LimX a d’abord bouclé un financement stratégique en mai 2024. Une Série A de plusieurs centaines de millions de RMB a suivi en juillet 2024.
La Série B, annoncée le 2 février 2026 et confirmée sur le fil d’actualités du constructeur, atteint 200 millions de dollars. Elle fait entrer trois nouveaux investisseurs, Stone Venture (Émirats arabes unis), Oriental Fortune Capital et CoStone Capital. Nio Capital et Shangqi Capital, filiale de SAIC, renforcent leur participation.
Le 14 juillet 2026, 36Kr et ChinaVentureNews ont rapporté un tour Pre-IPO de près de 200 millions de dollars, soit environ 1,36 milliard de RMB, pour une valorisation post-money de 15 milliards de RMB. Ce tour porte à 400 millions de dollars le total levé en six mois, soit environ 2,72 milliards de RMB. Y participent IDG Capital, Lens Technology, GGG Group et Redstone VC, Hua Capital (Huashan selon la version chinoise de 36Kr), Hefei Binhu et Stone Venture. Le PDG Zhang Wei estime à « plus de 70 % » la part des investisseurs étrangers. Le fil d’actualités officiel mentionne ce tour Pre-IPO dans une entrée non datée.
Plusieurs milliers de commandes déclarées
Selon 36Kr, LimX revendique « plusieurs milliers de commandes cumulées », dont plus de la moitié viennent de l’étranger. Ce chiffre couvre l’ensemble de la gamme. La presse cite comme secteurs clients la recherche, l’éducation, les services commerciaux, l’inspection, l’industrie et la construction.
Ce que l’on ne sait pas encore
- Prix d’Oli : LimX ne publie aucun prix officiel par version d’Oli (Lite, EDU, Super). Le prix hors de Chine n’est pas communiqué, pas plus pour Oli que pour Luna, dont le tarif international est seulement annoncé comme « bientôt dévoilé ». La valorisation retenue lors de la Série B n’a pas non plus été divulguée.
- Versions d’Oli : le contenu et les spécifications de la version Super ne sont pas publiés. Les différences officielles entre Lite et EDU ne le sont pas davantage, ni l’autonomie et le poids de la version Lite selon le constructeur. L’origine de l’écart entre 31 et 33 DDL reste inexpliquée.
- Livraisons et clients d’Oli : aucune livraison d’Oli n’est documentée par le constructeur ou la presse. On ne connaît ni le nombre d’unités livrées, ni les délais réels, ni les clients. Les commandes déclarées ne sont pas ventilées par produit, aucun client n’est nommé, et aucun volume de livraison n’est publié.
- Europe : aucun revendeur français n’a été identifié. En Europe, seul Funduino (Allemagne) affiche un prix. La durée de garantie hors de Chine et l’organisation du service après-vente en Europe ne sont pas connues.
- Autres produits : les configurations détaillées de TRON 2 et les caractéristiques de TRON 1 restent à vérifier.
- Avenir d’Oli : LimX n’a rien publié sur le positionnement d’Oli depuis l’arrivée de Luna.
Voir aussi : LimX Oli : fiche, versions et caractéristiques · Peut-on acheter un LimX Oli ? Prix et revendeurs · Robots humanoïdes pour l’éducation · Guide des prix des robots humanoïdes
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