Unitree H1 : fiche technique, performances et prix du robot

Le Unitree H1 est un robot humanoïde de 1,80 mètre et d’environ 47 kg, décliné dans une version H1-2 de 1,78 mètre et 70 kg. Les deux modèles partagent une architecture de perception associant LiDAR 3D et caméra de profondeur, une batterie de 0,864 kWh et plusieurs possibilités de calcul embarqué. Ils se distinguent principalement par leur nombre d’articulations, les couples disponibles et les capacités annoncées des bras.

Dans la gamme du constructeur chinois Unitree, le H1 se caractérise notamment par une vitesse annoncée de 3,3 m/s, avec un potentiel supérieur à 5 m/s présenté par le fabricant. Le H1-2 adopte pour sa part une architecture à 27 degrés de liberté et des bras dont la charge nominale annoncée atteint 7 kg. Les caractéristiques officielles permettent de comparer précisément ces deux configurations.

Unitree H1 et H1-2 : fiche technique officielle

La fiche constructeur Unitree, consultée le 20 octobre 2026, présente deux configurations distinctes. Le H1 est plus léger, tandis que le H1-2 dispose de davantage de degrés de liberté et d’une architecture de bras différente. Les valeurs ci-dessous sont celles publiées par Unitree.

Dimensions et degrés de liberté : deux architectures différentes

Avec environ 180 cm de hauteur pour 47 kg, le Unitree H1 présente une masse inférieure de 23 kg à celle du H1-2. Ce dernier mesure environ 178 cm et atteint 70 kg selon les caractéristiques officielles.

Le H1 possède cinq degrés de liberté par jambe : trois à la hanche, un au genou et un à la cheville. Chaque bras compte quatre degrés de liberté dans la configuration indiquée par Unitree, avec une possibilité d’extension.

Le H1-2 dispose de 27 degrés de liberté au total. Chaque jambe en compte six et chaque bras sept. Cette différence concerne directement les possibilités de mouvement des membres, notamment au niveau des bras, qui disposent de trois degrés de liberté supplémentaires chacun par rapport à la configuration de base du H1.

Couples d’articulation : jusqu’à 360 N·m aux jambes

Unitree annonce un couple maximal de 360 N·m pour les articulations du H1. Cette valeur correspond notamment au genou, tandis que les autres articulations disposent de couples différents.

Couples annoncés sur le Unitree H1

• Genou : environ 360 N·m.
• Hanche : environ 220 N·m.
• Cheville : environ 59 N·m.
• Bras : environ 75 N·m.

Le H1-2 conserve un couple maximal de 360 N·m aux jambes, mais Unitree annonce jusqu’à 120 N·m pour les bras. La répartition officielle détaille également les articulations de la taille, des épaules, des coudes et des poignets.

Couples annoncés sur le Unitree H1-2

• Genou : environ 360 N·m.
• Hanche : environ 220 N·m.
• Taille : environ 220 N·m.
• Cheville : environ 75 N·m × 2.
• Épaule : environ 120 N·m.
• Coude : environ 120 N·m.
• Poignet : environ 30 N·m.

Les deux modèles affichent une densité de couple de pointe identique de 189 N·m/kg. Cette donnée caractérise le rapport entre le couple maximal et la masse du système d’articulation concerné.

Sur les bras, le H1-2 atteint ainsi un couple maximal annoncé de 120 N·m, contre environ 75 N·m pour le H1. Les couples des genoux et des hanches restent identiques dans les valeurs publiées par le constructeur.

Vitesse du Unitree H1 : 3,3 m/s annoncés

Unitree présente le H1 avec une vitesse de 3,3 m/s, soit environ 11,9 km/h. Le constructeur qualifie cette performance de record du monde et indique un potentiel supérieur à 5 m/s, correspondant à plus de 18 km/h.

Ces deux chiffres n’ont pas la même portée : 3,3 m/s constitue la vitesse mise en avant par Unitree, tandis que le seuil supérieur à 5 m/s correspond à un potentiel annoncé.

Pour le H1-2, la colonne correspondante de la fiche officielle présente une valeur inférieure à 2 m/s, soit moins de 7,2 km/h. Cette indication apparaît sans libellé spécifique sur la page du constructeur.

Bras du H1-2 : charge nominale de 7 kg et pointe de 21 kg

Le H1-2 possède deux bras à sept degrés de liberté chacun. Unitree leur attribue une capacité de charge nominale d’environ 7 kg et une valeur de pointe d’environ 21 kg.

La charge nominale et la charge de pointe désignent deux niveaux différents de capacité. La première correspond à la valeur nominale annoncée pour le bras, tandis que la seconde représente une valeur maximale de pointe.

Cette architecture s’accompagne de couples atteignant environ 120 N·m aux épaules et aux coudes, contre environ 30 N·m aux poignets. Elle constitue l’une des principales différences techniques entre le H1-2 et le H1.

Perception, calcul embarqué et mains optionnelles

LiDAR 3D et caméra de profondeur

Les deux versions associent un LiDAR 3D à une caméra de profondeur. Unitree présente cet ensemble comme un système de perception à 360°, commun au H1 et au H1-2.

Deux processeurs Intel dans la configuration de série

Unitree distingue deux fonctions dans le calcul embarqué. Un processeur Intel Core i5 prend en charge les fonctions de la plateforme, tandis qu’un Intel Core i7 est destiné au développement utilisateur.

Le constructeur prévoit également des possibilités de configuration avec d’autres marques de processeurs ou des modules Orin NX.

Pour le H1-2, les options de calcul peuvent atteindre trois modules Core i7 ou Orin NX. Cette possibilité figure dans la fiche officielle parmi les caractéristiques configurables du robot.

Des mains dextres proposées en option

Les mains dextres ne font pas partie des caractéristiques présentées comme systématiquement intégrées aux deux configurations. Unitree les propose en option.

Pour le H1-2, le constructeur cite notamment la main Dex5-1, ainsi que d’autres possibilités. Le H1 dispose également d’une option de main dextre.

Batterie de 0,864 kWh et remplacement rapide

Le Unitree H1 et le H1-2 partagent les mêmes caractéristiques de batterie dans la fiche constructeur : une capacité de 15 Ah, une énergie de 0,864 kWh et une tension maximale de 67,2 V.

Unitree indique également un système de remplacement rapide de la batterie sur les deux modèles. Cette caractéristique permet de remplacer le module d’alimentation sans le présenter comme une batterie fixe intégrée au robot.

Les caractéristiques électriques sont donc communes aux deux versions malgré leur différence de masse, de 47 kg pour le H1 à 70 kg pour le H1-2.

Prix du Unitree H1 : la référence de 90 000 dollars

La fiche officielle du H1 consultée le 20 octobre 2026 ne présente aucun tarif.

Le média eWeek rapporte que la boutique en ligne d’Unitree affiche le H1 à 90 000 $ US, tout en invitant les visiteurs à contacter l’entreprise pour connaître le « vrai prix ». eWeek considère donc ce montant comme une référence indicative plutôt que comme un tarif ferme.

Le chiffre rapporté par eWeek correspond à une indication commerciale distincte des spécifications techniques publiées sur la page officielle du H1. Il ne constitue pas un prix contractuel confirmé pour une configuration précise.

Ce que l’on ne sait pas encore

Plusieurs informations restent non communiquées ou non confirmées pour le Unitree H1 et sa déclinaison H1-2.

• Prix actuel : aucun tarif ferme n’est publié sur la fiche officielle consultée le 20 octobre 2026. Le montant rapporté par eWeek ne précise pas les options incluses, les éventuels frais supplémentaires ni les conditions commerciales applicables.
• Disponibilité en France : aucune disponibilité française ni condition de commercialisation sur ce marché n’est confirmée.
• Garantie : durée, couverture et modalités non communiquées.
• SDK : caractéristiques, contenu, accès et conditions d’utilisation non communiqués. Unitree mentionne uniquement le Core i7 destiné au développement utilisateur.
• Autonomie : aucune durée de fonctionnement en heures n’est indiquée malgré les caractéristiques électriques de la batterie.
• Performances indépendantes : aucune mesure indépendante de vitesse, de capacité de charge ou d’endurance n’est disponible parmi les informations établies.
• Degrés de liberté du H1 : le nombre total n’est pas indiqué par Unitree, contrairement aux 27 degrés de liberté annoncés pour le H1-2.
• Charge du bras du H1 : valeur nominale et capacité de pointe non communiquées.
• Vitesse du H1-2 : la valeur inférieure à 2 m/s apparaît sans étiquette explicite dans la colonne correspondante de la fiche officielle.

Unitree précise que les caractéristiques techniques peuvent évoluer et que le produit livré peut différer de celui présenté sur son site. Le constructeur indique que le bon de commande et les informations transmises par ses équipes commerciales font foi pour définir la configuration effectivement fournie.

Voir aussi : Unitree : constructeur et gamme de robots ; Unitree G1 : fiche du robot humanoïde ; Unitree R1 : fiche du robot humanoïde ; Unitree Go2 : fiche du robot quadrupède ; Prix des robots humanoïdes : de 4 900 à 100 000 dollars.