Figure AI : robots humanoïdes, IA Helix et production BotQ

Figure AI développe des robots humanoïdes polyvalents autour de deux générations, Figure 02 et Figure 03, et de son système d’intelligence artificielle Helix. L’entreprise a annoncé en septembre 2025 une levée de fonds supérieure à 1 milliard de dollars, pour une valorisation de 39 milliards de dollars. Son Figure 02 a participé à la production de plus de 30 000 BMW X3, tandis que le Figure 03 prend le relais dans l’usine américaine de Spartanburg. En avril 2026, Figure déclarait avoir livré plus de 350 robots Figure 03 depuis son site de production BotQ.

Figure AI poursuit deux objectifs illustrés par ses annonces : faire travailler ses humanoïdes dans des environnements industriels et leur apprendre à réaliser des tâches domestiques. Le Figure 03 est présenté sur le site officiel comme un robot destiné à la maison, capable de manipuler du linge, de faire le ménage et de s’occuper de la vaisselle. Son déploiement chez BMW montre également son utilisation en logistique industrielle. Helix, le système d’intelligence artificielle développé par Figure, constitue le socle logiciel de ces applications.

Qui est Figure AI et que développe l’entreprise ?

Figure AI est le constructeur des humanoïdes Figure 02, également désigné F.02, et Figure 03, ou F.03. Ces deux générations ont accompagné le développement de son système d’intelligence artificielle Helix, conçu pour relier la perception visuelle, le raisonnement et les mouvements du robot.

Le Figure 02 a servi aux premiers déploiements revendiqués par l’entreprise. Figure lui attribue son premier déploiement chez BMW, les débuts de Helix, la réalisation de tâches ménagères par un robot de la marque et un premier déploiement en logistique.

Le Figure 03, présenté le 9 octobre 2025, prend sa succession. Figure met en avant un robot humanoïde électrique destiné à accomplir des tâches variées, avec une architecture adaptée à la fabrication en série.

La stratégie industrielle s’appuie sur le site BotQ, tandis que le développement logiciel repose sur Helix et sur Index, un jeu de données consacré aux comportements physiques humains. Figure travaille également avec des entreprises extérieures pour déployer ses robots et développer ses ressources de calcul.

Figure 02 et Figure 03 : deux générations aux fonctions différentes

Figure 02 : l’expérience industrielle chez BMW

Le Figure 02 a été utilisé dans l’usine BMW de Spartanburg, en Caroline du Sud. Le pilote mené en 2025 a duré dix mois. Les robots participaient au positionnement de pièces de carrosserie destinées au soudage.

Selon BMW, cette expérimentation a contribué à la production de plus de 30 000 BMW X3. Ce chiffre correspond aux véhicules produits avec la participation du robot, et non au nombre de robots fabriqués ou à une quantité de pièces manipulées.

Figure a ensuite retiré sa flotte Figure 02. Les machines ont été détruites dans un four à acier en fusion en Finlande, lors d’une opération filmée avec Arnold Schwarzenegger. L’entreprise a justifié ce retrait par la montée en puissance du Figure 03 et l’absence d’intérêt à conserver la génération précédente.

Le déroulement de cette opération est détaillé dans l’article consacré au retrait et à la destruction des Figure 02 en Finlande.

Figure 03 : une nouvelle plateforme humanoïde

Le Figure 03 mesure 1,73 m, pèse 61 kg et dispose d’une charge utile annoncée de 20 kg. Figure indique une autonomie de cinq heures et une vitesse de déplacement de 1,2 m/s.

La présentation officielle met l’accent sur les logements, avec des espaces étroits, des escaliers et des agencements variables. Le constructeur décrit des interactions vocales permettant de poser des questions au robot et de lui confier des tâches.

BMW a également présenté le Figure 03 dans un environnement industriel. À Spartanburg, il trie des composants disposés en vrac avant de les placer sur un chariot de séquencement. Cette activité relève de la préparation logistique des pièces.

Le constructeur automobile décrit des mains équipées de capteurs tactiles et de caméras intégrées aux paumes, des fonctions audio, une recharge sans fil et un revêtement textile souple sur plusieurs parties du corps. L’objectif annoncé pour ce textile est de réduire les risques liés aux collisions.

Les caractéristiques, les équipements et les usages du modèle sont développés dans la fiche complète du Figure 03.

Fiche technique officielle du Figure 03

Les valeurs suivantes proviennent de la présentation du Figure 03 publiée par le constructeur, consultée le 20 octobre 2026.

Ces caractéristiques correspondent aux spécifications publiées par Figure. Les essais industriels de BMW apportent des informations complémentaires sur les équipements et les applications du robot.

Helix : comment Figure AI pilote ses humanoïdes

Helix est le système d’intelligence artificielle de Figure AI. Le constructeur le présente comme un modèle généraliste de type Vision-Language-Action (VLA), capable de transformer des informations visuelles et des instructions en actions physiques.

Figure affirme que Helix gère à bord du robot, en temps réel, la perception, les mouvements et le raisonnement. Le système doit permettre au Figure 03 d’exécuter des tâches sans suivre un scénario d’actions entièrement prédéfini.

Le développement de Helix a fait l’objet de plusieurs annonces successives :

• 27 janvier 2026 : présentation de Helix 02, associé à l’autonomie du corps entier.
• 9 mars 2026 : publication d’une démonstration de rangement de salon.
• 8 mai 2026 : annonce d’une démonstration de rangement de chambre.
• 17 septembre 2026 : présentation de Helix 2.5 et d’une évaluation de généralisation dans 30 maisons.

Le test Helix 2.5 annoncé par Figure a été mené dans 30 maisons de la Bay Area, en Californie. Trois tâches étaient évaluées : ranger entre 13 et 15 jouets dans un salon, plier des serviettes et faire un lit.

Figure affirme avoir utilisé le même point de contrôle logiciel figé dans les 30 maisons, sans entraînement supplémentaire sur place. L’entreprise présente cette méthode comme une évaluation « zero-shot », c’est-à-dire une mise à l’épreuve dans des environnements nouveaux sans apprentissage spécifique préalable dans chacun d’eux.

Dans les résultats annoncés, la politique entraînée à partir de zéro atteint 9 % de réussite, contre 56 % pour celle bénéficiant d’un pré-entraînement. Figure revendique donc un taux de réussite plus de six fois supérieur dans cette comparaison.

Le constructeur indique également que Helix 2.5 atteint le niveau de réussite de Helix 02 avec deux fois moins de données d’adaptation. Ces résultats sont ceux de l’évaluation présentée par Figure.

La page consacrée à Helix détaille l’architecture annoncée, les versions du système et les résultats des évaluations. L’article sur les tests de Helix 2.5 dans 30 maisons inconnues revient sur le protocole et les chiffres de réussite.

Index et Nscale : les données et la puissance de calcul

Le développement de Helix repose également sur Index, un jeu de données de comportements humains à grande échelle présenté par Figure le 25 août 2026.

Figure indique avoir pré-entraîné son modèle de fondation sur Index avant son évaluation dans les logements. Pour son étude de généralisation, l’entreprise précise qu’aucune tâche évaluée ne représentait plus de 1,90 % du jeu de pré-entraînement.

Elle a également comparé quatre modèles entraînés sur différents sous-ensembles d’Index, avec un volume de données variant d’un facteur huit. Cette expérimentation vise à étudier l’effet de la quantité de données sur les performances du système.

Le 3 septembre 2026, Figure a annoncé un partenariat avec Nscale portant sur l’accès à une infrastructure pouvant atteindre 100 000 GPU sur la plateforme NVIDIA Vera Rubin.

Ce chiffre représente le plafond annoncé dans le partenariat, et non un nombre de processeurs déjà installés ou effectivement utilisés par Figure.

BMW et Catalyst Brands : les collaborations annoncées

BMW est un partenaire industriel identifié de Figure AI. Après le pilote du Figure 02 en 2025, le constructeur automobile a accueilli le Figure 03 dans son usine de Spartanburg. L’arrivée du nouveau modèle a été annoncée le 30 juin 2026.

La mission décrite pour le Figure 03 diffère de celle de son prédécesseur. Le Figure 02 intervenait sur des pièces de carrosserie avant soudage, tandis que le Figure 03 effectue des opérations de tri et de rangement de composants sur un chariot de séquencement.

Le nouveau déploiement concerne le hall 52 agrandi de l’usine. BMW a précisé les équipements physiques du Figure 03, dont ses mains instrumentées et son revêtement souple.

Les détails de cette transition figurent dans l’article BMW remplace les Figure 02 par des Figure 03 à Spartanburg.

Figure a annoncé le 26 mai 2026 un accord avec Catalyst Brands destiné à étendre les opérations faisant appel à ses humanoïdes. Cette collaboration figure dans la chronologie officielle du constructeur.

Ces relations illustrent les deux dimensions du développement de Figure : l’expérimentation de robots dans des activités physiques et la recherche de partenaires pour étendre leurs déploiements.

BotQ : où en est la production des robots Figure 03 ?

Figure a engagé la fabrication du Figure 03 sur son site BotQ. Les informations industrielles rapportées par eWeek permettent de distinguer les robots effectivement sortis de production, les cadences démontrées et les capacités annoncées pour l’installation.

En avril 2026, Figure indiquait avoir livré plus de 350 robots Figure 03 depuis BotQ. Ce chiffre porte sur les unités livrées par le site de production, sans établir leur nombre de ventes commerciales.

Le constructeur déclarait être passé d’une production d’un Figure 03 par jour à un temps de cycle démontré d’un robot par heure. Selon les données rapportées par eWeek, cette progression correspond à un débit multiplié par 24 en moins de 120 jours.

La première génération de la ligne BotQ dispose, selon Figure, d’une capacité pouvant atteindre 12 000 humanoïdes par an. Il s’agit d’une capacité industrielle déclarée, et non d’un volume annuel de production réalisé.

Quels résultats Figure annonce-t-il sur ses lignes ?

Figure a communiqué deux indicateurs de conformité industrielle :

• 99,3 % de conformité au premier passage sur la ligne de fabrication des batteries, avec plus de 500 packs expédiés.
• Plus de 80 % de conformité en fin de ligne pour les robots complets.

Le premier indicateur concerne les batteries qui satisfont aux contrôles sans reprise lors de leur premier passage. Le second concerne les robots complets arrivant au terme de leur fabrication.

Le Figure 03 a été reconçu pour faciliter la fabrication en série. Les procédés cités comprennent la fonte sous pression, l’injection plastique et l’emboutissage, des techniques adaptées à la répétition de pièces industrielles.

Figure affirme que son nouveau robot coûte sensiblement moins cher à fabriquer que le Figure 02. Cette déclaration concerne le coût industriel de fabrication, pas un tarif commercial.

Financement : une valorisation annoncée de 39 milliards de dollars

Le 16 septembre 2025, Figure AI a annoncé une levée de fonds de série C supérieure à 1 milliard de dollars.

L’opération s’accompagnait d’une valorisation post-money de 39 milliards de dollars. La valorisation post-money correspond à la valeur attribuée à l’entreprise après prise en compte du financement annoncé.

Ces deux montants décrivent des réalités distinctes : le premier mesure les fonds levés lors de l’opération, le second la valorisation de Figure à son issue.

Cette annonce précède de quelques semaines la présentation du Figure 03 et les communications de 2026 sur l’accélération de la production, les développements de Helix et les partenariats.

Chronologie de Figure AI : de septembre 2025 à septembre 2026

Les annonces officielles retracent le passage du Figure 02 au Figure 03, le développement de Helix et la montée en puissance industrielle. Les intitulés ci-dessous reprennent les sujets annoncés par Figure, sans leur attribuer de résultats supplémentaires.

Les trois dossiers pour comprendre les robots et logiciels de Figure

Figure 03 : caractéristiques et applications

La fiche technique du Figure 03 présente le modèle humanoïde, ses dimensions, son autonomie, sa charge utile, ses équipements décrits par BMW et ses applications domestiques et industrielles. Elle rassemble les données officielles et les observations attribuées aux différentes annonces.

Helix : intelligence artificielle et apprentissage

Le dossier Helix, l’intelligence artificielle de Figure explique le fonctionnement annoncé du système Vision-Language-Action, son exécution à bord du robot et les évolutions Helix 02 et Helix 2.5. Il revient sur les tests dans les logements et le rôle du jeu de données Index.

Peut-on acheter un robot Figure ?

La page Peut-on acheter un robot Figure ? examine la situation commerciale des humanoïdes du constructeur. Elle distingue les robots fabriqués à BotQ, les déploiements industriels et les informations publiées concernant une éventuelle acquisition par des particuliers.

Ce que l’on ne sait pas encore

Les communications officielles et les informations rapportées sur Figure AI laissent plusieurs points sans réponse au 20 octobre 2026.

• Prix : aucun prix de vente public du Figure 03 n’est communiqué. Le coût de fabrication exact reste également inconnu.
• Disponibilité : aucune date de livraison aux particuliers n’est communiquée, que ce soit en France, en Europe ou sur les autres marchés.
• Commande : aucune liste d’attente ni procédure publique de commande n’est précisée.
• Service après-vente : les conditions de garantie, de maintenance et de SAV ne sont pas détaillées.
• Développement logiciel : la disponibilité d’un SDK ou l’ouverture de la plateforme à des développeurs extérieurs ne sont pas précisées.
• Caractéristiques techniques : la capacité de la batterie, les temps de recharge et les spécifications détaillées des capteurs et des mains ne figurent pas dans la fiche officielle du Figure 03.
• Performances : aucune mesure indépendante complète des capacités du Figure 03 ou de Helix n’est disponible dans les informations présentées. Les fréquences de réussite des démonstrations vidéo ne sont pas communiquées.
• Production : la capacité annuelle annoncée pour BotQ ne renseigne pas sur le nombre total de robots produits, vendus ou déployés après les chiffres publiés en avril 2026.

Voir aussi : Figure 03 : fiche du robot humanoïde | Helix : l’IA de Figure | Acheter un robot Figure : disponibilité et prix | Destruction des Figure 02 en Finlande | BMW passe du Figure 02 au Figure 03 | Helix 2.5 testé dans 30 maisons | Prix des robots humanoïdes : les écarts du marché.