Des robots autonomes sous la mer : 10 pôles internationaux unissent leurs recherches pour explorer l’IA marine

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Illustration : robot sous-marin autonome à bras articulé évoluant sur fond rocheux, en lien avec l'exploration marine par IA
Le Global Ocean Robotics Day du 21 octobre 2026 a rassemblé des chercheurs de plus d'une douzaine de pays répartis entre Europe, Asie, Amérique du Nord et Australie. © Robotique Store

Le 21 octobre 2026, le premier Global Ocean Robotics Day a réuni 10 pôles partenaires internationaux, dont Constructor University. L’événement a mis en avant les recherches sur les robots sous-marins autonomes, l’intelligence artificielle marine et les flottes robotiques.

Organisé sous la forme d’un symposium international hybride, le Global Ocean Robotics Day a rassemblé des chercheurs et universitaires de plus d’une douzaine de pays, répartis entre l’Europe, l’Asie, l’Amérique du Nord et l’Australie. Accessible gratuitement en ligne ou depuis les pôles partenaires, cette première édition visait à renforcer les échanges scientifiques et à donner davantage de visibilité aux institutions issues de régions sous-représentées dans la recherche en robotique marine.

Constructor University parmi les acteurs de la recherche en robotique océanique

Constructor University figurait parmi les établissements partenaires accueillant l’événement. Son groupe de recherche Marine Systems and Robotics, dirigé notamment par le professeur Francesco Maurelli, travaille sur les systèmes autonomes destinés à l’exploration et à l’observation des environnements marins.

Francesco Maurelli, également organisateur du symposium, a présenté cette première édition comme « une étape importante et le début d’un nouveau chapitre » pour la communauté internationale de robotique océanique.

Inspiré d’un papillon de nuit, ce robot utilise une circulation artificielle pour fabriquer son propre capteur UV

L’établissement entend soutenir les collaborations entre chercheurs spécialisés en intelligence artificielle et en robotique. Frazer Cairns, provost de Constructor University, a souligné l’importance de ces échanges internationaux dans la mission scientifique de l’université.

Flottes à faible coût, essaims robotiques et systèmes multi-robots

Les interventions ont abordé plusieurs axes de développement susceptibles d’influencer les futurs systèmes robotiques utilisés en mer :

  • Flottes robotiques à faible coût : développement de groupes de robots destinés à des déploiements dans des environnements océaniques réels.
  • Essaims sous-marins : recherche sur des ensembles de robots capables d’évoluer dans un même environnement.
  • Systèmes multi-robots fiables : travaux sur la fiabilité des architectures impliquant plusieurs machines.
  • Jumeaux numériques : simulation de manœuvres d’amarrage autonome avant leur application aux systèmes physiques.
  • Cartographie des courants : utilisation des trajectoires de véhicules marins pour étudier les déplacements de l’eau.
  • Robotique bio-inspirée : exploration de conceptions robotiques inspirées du vivant.

Ces travaux illustrent la diversité des approches étudiées par les laboratoires, depuis la navigation individuelle jusqu’à l’utilisation coordonnée de plusieurs véhicules sous-marins.

Sonar, vision et intelligence embarquée pour la navigation autonome

Lors de son intervention consacrée à la perception et à la navigation avancées, Francesco Maurelli a présenté les technologies permettant aux robots sous-marins autonomes d’évoluer dans des environnements incertains.

Les recherches abordées associent sonar, vision, systèmes tolérants aux défaillances et intelligence embarquée. Leur objectif est de permettre aux machines de percevoir leur environnement, de naviguer et de prendre des décisions pendant leurs missions.

Ces travaux mobilisent notamment les chercheurs du groupe Marine Systems and Robotics de Constructor University, parmi lesquels le doctorant Muhammad Waqar Mughal, spécialisé dans le développement de systèmes autonomes et de méthodes d’apprentissage profond.

Des robots marins développés et présentés par les chercheurs

Le symposium a également donné lieu à des démonstrations en présentiel. Muhammad Waqar Mughal et plusieurs membres de son équipe ont présenté des robots marins autonomes conçus, développés et construits au sein de Constructor University.

Parmi les machines exposées figurait un robot sur lequel le doctorant développe des systèmes d’autonomie et d’apprentissage profond dans le cadre de sa thèse.

Muhammad Waqar Mughal a rejoint Constructor University en 2023 pour entreprendre son doctorat auprès de Francesco Maurelli, qu’il avait rencontré au Pakistan en 2021.

Les travaux de l’équipe s’appuient sur les installations du groupe de robotique, l’Ocean Lab et les environnements marins locaux de Brême. Ces ressources permettent aux chercheurs de concevoir, construire et expérimenter leurs robots, depuis les premières étapes de développement jusqu’aux essais en conditions réelles.