Agile Robots a présenté le 21 octobre, à la GTC Berlin, l’Agile ONE SN, un humanoïde compact de 1,4 m destiné aux laboratoires. Il s’appuie sur l’informatique embarquée et les logiciels robotiques de NVIDIA. Selon Humanoids Daily, sa disponibilité est prévue début 2027.
Un corps d’Agile ONE S et deux mains tactiles
D’après l’annonce d’Agile Robots, la plateforme associe un corps d’Agile ONE S et deux mains tactiles Wuji. Le corps compte 31 degrés de liberté, c’est-à-dire 31 axes de mouvement indépendants. Chaque main en compte 20, soit 71 au total. La charge utile annoncée atteint 3 kg par bras. Les deux annonces divergent sur le poids : 43 kg dans le communiqué d’Agile Robots, 40 kg dans celui de NVIDIA.
La page produit décrit plusieurs capteurs :
- des caméras dans la tête et aux poignets ;
- des caméras de profondeur supplémentaires ;
- un lidar à la taille, un capteur laser qui mesure les distances.
Le traitement de l’IA à bord repose sur un module NVIDIA Jetson Thor. Un module de calcul de base Intel le complète.
Une chaîne logicielle préconfigurée pour les laboratoires
Le robot est livré avec le modèle GR00T 1.7 de NVIDIA et un contrôle du corps entier, qui coordonne l’ensemble des articulations, déjà configurés. Il est aussi fourni avec ses fichiers de description pour les simulateurs Isaac Sim et Isaac Lab. Le flux de travail décrit part de démonstrations enregistrées ou de données simulées. Il passe ensuite par l’entraînement et l’évaluation virtuelle, puis se termine par des essais sur le robot physique. Les chercheurs peuvent ne retenir que certaines briques logicielles plutôt que la pile complète.
Selon Humanoids Daily, l’objectif est de réduire le travail d’intégration que les laboratoires doivent mener avant de lancer leurs expériences. Le lancement s’inscrit dans une annonce plus large de NVIDIA autour d’Isaac, avec un nouvel environnement d’exécution, des outils d’apprentissage et des jeux de données.
Ce qui reste à démontrer
Agile Robots affirme que les compétences et les données développées sur le SN pourront être transférées vers l’Agile ONE, son humanoïde industriel de taille réelle. Humanoids Daily relève que ce transfert entre deux corps différents reste à démontrer tâche par tâche.
L’intégration de Halos, la plateforme de sécurité de NVIDIA, est prévue mais toujours en développement. Selon Humanoids Daily, les annonces ne permettent pas de conclure que le robot intègre déjà l’ensemble de cette plateforme ni qu’il a obtenu une certification de sécurité.
