Helix de Figure AI : fonctionnement, versions et tests en maison

Helix est le système d’intelligence artificielle développé par Figure pour piloter ses robots humanoïdes. Présenté comme un modèle vision-langage-action généraliste, il associe perception de l’environnement, raisonnement et contrôle des mouvements. Son évolution passe par Helix 02, annoncé en janvier 2026, puis Helix 2.5, présenté en septembre 2026 avec des résultats d’évaluation dans 30 maisons inconnues.

Chez Figure AI, Helix constitue la partie logicielle du robot. Le constructeur affirme que son système fonctionne directement à bord du Figure 03, en temps réel, sans suivre un scénario préprogrammé. L’objectif annoncé est de permettre au robot d’acquérir de nouvelles compétences et de les appliquer à des situations différentes.

Les annonces successives de Figure portent sur l’autonomie du corps entier, l’apprentissage à partir de comportements humains et la généralisation à des environnements domestiques. Le test présenté avec Helix 2.5 fournit notamment une comparaison chiffrée entre une politique entraînée à partir de zéro et une politique pré-entraînée sur Index.

Qu’est-ce que Helix, l’intelligence artificielle de Figure ?

Figure définit Helix comme un modèle généraliste de type Vision-Language-Action (VLA), soit un système associant vision, langage et action. Cette architecture vise à relier les informations perçues par le robot aux décisions nécessaires pour accomplir une tâche physique.

La présentation officielle du constructeur attribue trois fonctions centrales à Helix : la perception, le mouvement et le raisonnement. Figure affirme que ces fonctions sont exécutées à bord du robot et en temps réel.

Le principe revendiqué est celui d’un contrôle intégré. Le système analyse son environnement, détermine les actions à effectuer et commande les mouvements du robot. Figure décrit également Helix comme une intelligence généraliste qui apprend et s’améliore progressivement à mesure qu’elle acquiert de nouvelles compétences.

Helix est notamment présenté comme le système faisant fonctionner le Figure 03 sans suivre un script. Le constructeur met en avant plusieurs catégories de démonstrations : manipulation du linge, logistique, préparation de café et marche dynamique. Sa présentation officielle mentionne également des séquences liées à BMW, à la batterie du Figure 03 et au raisonnement vocal.

Helix, Helix 02 et Helix 2.5 : les trois étapes de son évolution

Le développement public de Helix s’inscrit dans plusieurs générations de robots et de logiciels. Figure rattache la naissance de Helix au Figure 02, avant de présenter les évolutions Helix 02 et Helix 2.5 en 2026.

Helix : le système initial de contrôle des humanoïdes

La première génération de Helix établit le principe du modèle vision-langage-action destiné au contrôle des robots humanoïdes de Figure.

Le constructeur associe son apparition au Figure 02. Lors du retrait de cette génération de robots en septembre 2026, Figure a notamment présenté la naissance de Helix comme l’une des étapes importantes franchies avec le F.02.

Figure attribue également à cette génération ses premiers déploiements chez BMW et en logistique, ainsi que ses premières réalisations de tâches ménagères.

Helix 02 : l’autonomie du corps entier annoncée en janvier 2026

Le 27 janvier 2026, Figure annonce Helix 02 sous l’intitulé « Full-Body Autonomy », consacré à l’autonomie du corps entier.

Cette version est ensuite associée à plusieurs présentations de tâches domestiques. Le 9 mars 2026, Figure publie une annonce consacrée au rangement d’un salon avec Helix 02. Le 8 mai, une autre présentation porte sur le rangement d’une chambre.

Ces démonstrations inscrivent Helix 02 dans les activités de manipulation et de déplacement nécessaires à l’exécution de tâches domestiques.

Helix 2.5 : généralisation à 30 maisons en septembre 2026

Le 17 septembre 2026, Figure présente Helix 2.5 avec une annonce intitulée « Zero-Shot 30-Home Generalization ».

Cette évolution met l’accent sur la capacité d’un modèle pré-entraîné à intervenir dans des environnements qu’il n’a pas rencontrés pendant son adaptation spécifique aux tâches.

Figure accompagne cette présentation d’une évaluation réalisée, selon l’entreprise, dans 30 maisons de la région de la baie de San Francisco, en Californie.

Helix 2.5 testé dans 30 maisons : protocole et résultats annoncés

Figure affirme avoir évalué Helix 2.5 dans 30 maisons de la Bay Area. Le protocole annoncé repose sur trois tâches domestiques, un point de contrôle du modèle identique pour tous les logements et une évaluation dite « zero-shot ».

Les trois tâches retenues sont :

• Ranger un salon contenant entre 13 et 15 jouets.
• Plier des serviettes.
• Faire un lit.

Figure indique avoir appliqué un critère de réussite sans crédit partiel. Une tâche incomplète n’était donc pas comptabilisée comme une réussite.

Le constructeur précise également avoir conservé le même point de contrôle figé pour l’ensemble des 30 maisons. L’évaluation annoncée porte ainsi sur une politique commune, et non sur une version différente adaptée à chaque logement.

9 % contre 56 % de réussite selon Figure

Le résultat central présenté par Figure est une comparaison entre une politique entraînée à partir de zéro et une politique bénéficiant d’un pré-entraînement sur Index.

Figure annonce ainsi un taux de réussite supérieur à six fois celui de la politique entraînée à partir de zéro. L’écart atteint 47 points de pourcentage.

Le constructeur affirme également que Helix 2.5 atteint le taux de réussite de Helix 02 avec deux fois moins de données d’adaptation.

Ces résultats sont ceux de l’évaluation présentée par Figure. Les démonstrations et les chiffres associés proviennent du constructeur et n’ont pas fait l’objet d’une vérification indépendante.

Index : le jeu de données utilisé pour entraîner Helix 2.5

Index occupe une place centrale dans la méthode d’entraînement présentée avec Helix 2.5. Figure l’identifie comme un jeu de données de comportements humains à grande échelle, destiné au pré-entraînement de son modèle de fondation.

Le constructeur a officiellement annoncé Index le 25 août 2026, quelques semaines avant la présentation de Helix 2.5.

Dans l’évaluation des 30 maisons, Figure oppose une politique entraînée à partir de zéro à une politique bénéficiant de ce pré-entraînement. Cette comparaison sert à mesurer l’apport revendiqué des données de comportements humains sur la capacité du robot à accomplir les tâches demandées.

Une évaluation de l’apprentissage à plus grande échelle

Figure indique avoir étudié une loi d’échelle à partir de quatre modèles entraînés sur des sous-ensembles d’Index. Les volumes de données considérés couvrent un facteur huit entre les configurations étudiées.

Cette démarche vise à examiner l’évolution des performances lorsque la quantité de données de pré-entraînement augmente.

Le constructeur précise par ailleurs qu’aucune des tâches utilisées pour l’évaluation ne représente plus de 1,90 % du jeu de pré-entraînement.

Cette information accompagne sa démonstration de généralisation : Helix 2.5 est présenté comme capable de mobiliser des compétences issues d’un entraînement large pour exécuter des tâches dans des maisons différentes.

Comment Helix pilote les mouvements du Figure 03

Helix est présenté par Figure comme un système contrôlant l’ensemble de la boucle reliant perception, raisonnement et mouvement. Son fonctionnement est directement associé au Figure 03, robot humanoïde de 1,73 m et 61 kg.

La fiche officielle du Figure 03 indique les caractéristiques suivantes :

Ces valeurs correspondent aux caractéristiques matérielles officielles du Figure 03. Elles décrivent la plateforme robotique sur laquelle Figure présente le fonctionnement de Helix.

Dans le cadre du déploiement du Figure 03 chez BMW, le constructeur automobile décrit également des mains intégrant des capteurs tactiles et des caméras dans les paumes. BMW mentionne des fonctions audio et une recharge sans fil.

Le système Helix est destiné à exploiter les capacités physiques du robot pour réaliser des actions dans son environnement, notamment la manipulation d’objets et les déplacements.

Démonstrations : manipulation, déplacement et correction des mouvements

Figure présente plusieurs démonstrations associées à Helix et à ses différentes évolutions. Elles couvrent notamment la manipulation du linge, le rangement domestique, les opérations logistiques et la marche dynamique.

Les séquences de rangement d’un salon et d’une chambre, annoncées respectivement en mars et mai 2026, illustrent les activités mises en avant avec Helix 02.

Le test des 30 maisons présenté en septembre 2026 élargit cette approche en associant trois tâches domestiques à un protocole d’évaluation chiffré.

Montée d’escalier et ajustement des mouvements

Une autre démonstration du Figure 03 a été diffusée sur X par Brett Adcock, dirigeant de Figure. Elle montre le robot montant trois marches d’un escalier raide équipé d’une rampe fixe.

Selon Brett Adcock, la montée est effectuée de manière autonome, sans pilotage à distance. Le robot progresse lentement et analyse son environnement à plusieurs reprises pendant l’ascension.

Le média allemand heise online juge probable un pilotage par Helix, exécuté à bord du robot, avec une perception de sa propre posture reposant sur des caméras stéréo.

La séquence illustre un comportement dans lequel le robot réévalue sa situation au cours d’un déplacement. Elle s’inscrit dans le fonctionnement revendiqué de Helix, qui associe perception et commande des mouvements en boucle continue.

Le mécanisme précis d’autocorrection utilisé pendant cette montée n’est toutefois pas détaillé dans les informations publiées sur la démonstration.

Helix dans les environnements domestiques et industriels

Figure présente Helix comme un système généraliste, tandis que ses communications montrent des activités domestiques et des opérations industrielles ou logistiques.

À la maison : linge, rangement et manipulation

Le Figure 03 est officiellement présenté comme un humanoïde conçu pour les habitations. Figure cite notamment la lessive, le ménage et la vaisselle parmi les activités qu’il entend lui faire réaliser de manière autonome.

Le constructeur met aussi en avant la possibilité de parler au robot, de lui poser des questions et de lui déléguer des tâches.

La présentation du Figure 03 insiste sur les contraintes physiques des logements, notamment les escaliers, les espaces étroits et les agencements changeants.

Les évaluations annoncées avec Helix 2.5 portent plus précisément sur le rangement de jouets, le pliage de serviettes et la préparation d’un lit.

Chez BMW : manipulation de composants et logistique

Les robots Figure ont également été employés dans l’environnement industriel de BMW à Spartanburg, en Caroline du Sud.

Selon BMW, le pilote mené avec le Figure 02 en 2025 a duré dix mois. Les robots ont participé à la production de plus de 30 000 BMW X3 en positionnant des pièces de carrosserie destinées au soudage.

Le Figure 03 intervient ensuite dans des opérations logistiques consistant à trier des composants en vrac et à les disposer sur un chariot de séquencement.

Figure a annoncé l’arrivée du F.03 chez BMW le 30 juin 2026. Ces activités constituent un autre domaine de manipulation physique présenté dans les communications entourant ses humanoïdes.

Ce que l’on ne sait pas encore

Figure décrit les principes généraux de Helix et publie des démonstrations de ses robots, mais plusieurs informations nécessaires à une évaluation technique complète restent non communiquées.

Le constructeur ne détaille pas publiquement l’ensemble des caractéristiques de ses différentes versions logicielles, notamment leurs architectures précises, leurs volumes complets de données d’entraînement et les mécanismes techniques d’autocorrection. Les conditions détaillées permettant de reproduire indépendamment les évaluations annoncées ne sont pas établies.

Les performances de Helix n’ont pas été mesurées indépendamment dans les informations disponibles. Les fréquences de réussite des démonstrations vidéo, notamment celle de la montée d’escalier, ne sont pas communiquées. Les taux de 9 % et 56 % concernent exclusivement le protocole d’évaluation présenté par Figure pour les 30 maisons.

Les modalités d’accès au logiciel restent également inconnues : disponibilité d’un SDK, ouverture aux développeurs tiers, conditions d’utilisation et possibilités d’intégration externe ne sont pas précisées.

Concernant le Figure 03 et son système Helix, aucun prix de vente public, calendrier de disponibilité pour les particuliers en France ou en Europe, dispositif de liste d’attente ou conditions de service après-vente ne sont établis.

Voir aussi : Figure 03 : fiche technique et caractéristiques du robot humanoïde ; Peut-on acheter un robot Figure ? Prix et disponibilité ; Helix 2.5 testé dans 30 maisons inconnues sans entraînement sur place ; Figure 03 grimpe une échelle de trois échelons selon une vidéo de Brett Adcock.