Neura Robotics a présenté la quatrième génération de son robot humanoïde 4NE1 à Munich. Plus léger de 20 % selon le constructeur, ce modèle de 64 kg intègre de nouveaux membres réactifs, des mains améliorées et une architecture pensée pour la fabrication en série.
Le fabricant allemand a dévoilé cette évolution lors de l’inauguration du TUM RoboGym, un centre d’entraînement robotique de l’Université technique de Munich (TUM). Le nouveau 4NE1 associe une conception mécanique revue à Neuron AI, le modèle d’intelligence physique développé par Neura Robotics. L’entreprise présente cette génération comme une étape vers l’utilisation industrielle et la production en série de son humanoïde.
Un humanoïde de 1,8 m et 64 kg avec un revêtement textile
Neura Robotics annonce une réduction de poids de 20 % par rapport à la génération précédente. Le nouveau 4NE1 mesure 1,8 m et pèse environ 64 kg, selon les caractéristiques communiquées par le constructeur.
Sa silhouette est plus fine et son apparence évolue également. Le robot est désormais recouvert d’un tissu noir souple, contrairement à la version précédente, dont les éléments mécaniques n’étaient pas habillés de textile.
Selon Neura, ce revêtement vise à rendre le robot plus accessible dans son apparence et mieux adapté aux environnements où humains et machines travaillent ensemble.
Les Smart Limbs améliorent la réactivité des mouvements
La quatrième génération du 4NE1 intègre des Smart Limbs, des membres capables de réagir indépendamment aux sollicitations de leur environnement. Cette architecture doit permettre au robot d’ajuster plus rapidement ses mouvements sans dépendre systématiquement d’une coordination globale.
Neura Robotics annonce ainsi des réactions plus rapides et des gestes plus précis et plus fluides. Les mains ont également été retravaillées pour améliorer la précision de préhension par rapport au modèle précédent.
Ces évolutions ciblent notamment les manipulations industrielles, où la capacité à ajuster un geste en fonction du contact avec un objet est importante.
Neuron AI combine vision, toucher et forces pour piloter le robot
Le nouveau 4NE1 utilise Neuron AI, le modèle d’intelligence physique propriétaire de Neura Robotics. Son rôle consiste à relier les informations perçues par le robot aux actions physiques qu’il doit effectuer.
Le système combine plusieurs catégories de données :
- Les informations visuelles issues des capteurs du robot.
- Les données tactiles recueillies lors des contacts.
- Les forces exercées pendant les manipulations.
- Les informations sonores provenant de l’environnement.
- Les données décrivant l’état général du robot.
Cette approche doit notamment permettre au 4NE1 de contrôler la bonne fixation de composants assemblés. Une telle vérification nécessite de prendre en compte les efforts mécaniques et les contacts, au-delà de la seule analyse visuelle.
Selon Neura, Neuron AI associe perception, compréhension du langage et action pour transformer ces différentes informations en commandes de mouvement.
Les Neura Gyms entraînent les robots aux tâches industrielles
Neura Robotics s’appuie sur ses centres d’entraînement, les Neura Gyms, pour développer les compétences pratiques de ses robots. L’apprentissage combine des données robotiques réelles, des démonstrations réalisées par des humains et des simulations.
Les capacités acquises peuvent ensuite être partagées entre plusieurs robots connectés. Les centres servent également à tester les compétences dans des situations pratiques, avec pour objectif de préparer les humanoïdes aux applications industrielles.
Le constructeur indique avoir conçu cette quatrième génération du 4NE1 pour permettre sa fabrication en série. Cette orientation industrielle accompagne la présentation du nouveau modèle, sans constituer une annonce de commercialisation ou de livraison.
Un partenariat de trois ans avec l’Université technique de Munich
Le TUM RoboGym doit servir à développer et à tester des compétences robotiques répondant aux besoins des entreprises. Le centre réunit des chercheurs et des acteurs industriels autour d’une infrastructure commune de recherche et d’entraînement.
La coopération entre Neura Robotics et l’Université technique de Munich est prévue pour trois ans. Le projet représente un investissement total de 17 millions d’euros, dont 11 millions d’euros financés par Neura Robotics.
Dans ce partenariat, Neura fournit des robots, des équipements techniques, de la puissance de calcul et du personnel d’exploitation. La TUM met à disposition les locaux, son expertise scientifique et les ressources nécessaires aux activités de recherche et au fonctionnement du centre.
Le TUM RoboGym doit permettre aux entreprises de tester des applications robotiques avec les chercheurs, puis d’utiliser les résultats de ces expérimentations pour orienter de nouveaux travaux scientifiques.