Le fabricant chinois TheoHand a présenté sa main robotique NOVA 21 à la Hong Kong Electronics Fair. Dotée de 21 degrés de liberté actifs et de 16 capteurs de force, elle vise les laboratoires travaillant sur la manipulation robotique et le contrôle tactile.
Développée à Pékin, la NOVA 21 reproduit la structure et plusieurs mouvements d’une main humaine. TheoHand destine ce dispositif à la recherche et au développement en robotique, notamment pour étudier la coordination entre les doigts, l’orientation des objets pendant leur manipulation et les stratégies de préhension complexes. Cette première présentation publique marque l’arrivée d’un nouveau modèle dans la gamme technologique du fabricant.
Une motorisation directe pour contrôler chaque articulation
La NOVA 21 mesure 195 × 105 × 71 mm, selon les caractéristiques communiquées par TheoHand. Ses dimensions se rapprochent de celles d’une main humaine, avec une architecture permettant de contrôler individuellement les mouvements des doigts.
Les 21 degrés de liberté sont répartis entre les cinq doigts : le pouce dispose de 5 degrés de liberté, tandis que chacun des quatre autres doigts en possède 4. Tous sont actifs et utilisent un entraînement direct en rotation.
Cette architecture permet notamment la rotation à la base du pouce, l’opposition des doigts, leurs déplacements latéraux et certains mouvements d’inclinaison vers l’arrière. Elle offre ainsi plusieurs configurations de contact avec les objets et différentes postures de préhension.
Pour développer ce mécanisme, TheoHand s’appuie sur sa propre technologie d’actionneurs rotatifs à entraînement direct. L’entreprise a également conçu les micro-actionneurs, la structure mécanique et le système de contrôle associés.
Une force de préhension annoncée supérieure à 200 N avec quatre doigts
Selon TheoHand, la force maximale exercée à l’extrémité d’un seul doigt dépasse 20 N. En configuration de préhension utilisant quatre doigts, le constructeur annonce une force supérieure à 200 N.
Ces valeurs sont des performances communiquées par le fabricant. Elles concernent deux configurations de préhension distinctes et ne constituent pas des résultats d’essais indépendants.
Le contrôle de la force et son retour d’information permettent de travailler sur le maintien d’un objet, l’ajustement de la pression après le contact et les interactions entre la main robotique et son environnement.
16 capteurs pour analyser les contacts et ajuster la préhension
La NOVA 21 intègre 16 capteurs de force, répartis dans un dispositif de détection associant les extrémités des doigts et la paume. TheoHand annonce une résolution tactile de 0,1 N pour l’analyse des forces de contact.
Cette rétroaction sensorielle doit permettre aux chercheurs d’étudier comment la main réagit lorsqu’un objet entre en contact avec ses doigts. Les informations recueillies peuvent servir à ajuster la force appliquée et à analyser la coordination des mouvements pendant une manipulation.
Le fabricant met particulièrement en avant les applications expérimentales liées à la coordination multidigitale, au repositionnement d’objets et au développement de stratégies de manipulation complexes.
TheoHand prépare son expansion sur les marchés internationaux
Fondée en 2024 à Pékin, TheoHand développe et fabrique des équipements robotiques industriels. L’entreprise concentre notamment ses travaux sur les effecteurs terminaux, ces dispositifs installés à l’extrémité d’un système robotique pour interagir avec les objets.
Après avoir engagé son expansion internationale, TheoHand prévoit de présenter ses produits sur plusieurs marchés, notamment en Europe, en Amérique du Nord et en Asie du Sud-Est.
La NOVA 21 a fait l’objet d’une première présentation à la Hong Kong Electronics Fair. Cette annonce concerne un équipement destiné à la recherche robotique, tandis que les démarches internationales évoquées par TheoHand portent sur la présentation de ses produits à de nouveaux marchés.