LimX Oli : fiche technique officielle (EDU) et prix de lancement en Chine

Oli est l’humanoïde pleine taille de LimX Dynamics, société fondée en janvier 2022 et installée à Shenzhen. Présenté le 30 juillet 2025 comme un robot humanoïde « généraliste », il mesure 165 cm et s’appuie sur deux unités de calcul séparées pour le contrôle moteur et la perception. LimX le livre avec un SDK ouvert. Le constructeur détaille sa configuration EDU sur une page de spécifications dédiée. La précommande a ouvert en Chine le jour du lancement, à un prix d’appel pour l’ensemble de la série.

Un humanoïde de 165 cm conçu pour le développement

La page produit officielle présente Oli comme une plateforme de développement. Elle met en avant un environnement Python complet, un SDK modulaire, des API ouvertes de haut et de bas niveau et un fichier URDF complet pour le passage de la simulation au réel. Manuels, guides et exemples de code complètent l’ensemble. La simulation est compatible avec NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo et Gazebo, « entre autres » selon LimX.

TechNode décrit des interfaces SDK « entièrement ouvertes ». Elles donnent accès à l’état du robot et aux capteurs, au contrôle bas niveau des articulations et à l’ordonnancement des tâches. Selon TechNode comme selon IT-Home, Oli s’adresse aux chercheurs en intelligence artificielle, aux développeurs en robotique et aux intégrateurs de solutions.

Le robot dispose aussi de fonctions d’interaction. LimX annonce une interaction vocale bilingue chinois et anglais, ainsi que 15 interactions et danses préchargées. La bibliothèque de danses se met à jour à distance (OTA). IT-Home précise que ces mises à jour OTA portent à la fois sur la bibliothèque d’actions et sur le contrôleur.

Fiche technique officielle de la version EDU

La page de spécifications de LimX ne présente qu’une seule configuration, baptisée « Oli EDU ». Les valeurs ci-dessous en sont tirées.

31 ou 33 degrés de liberté : deux chiffres officiels

Le site de LimX donne deux totaux différents. La page produit annonce « jusqu’à 31 degrés de liberté au total » : 2 pour la tête, 7 par bras, 3 pour la taille et 6 par jambe. L’annonce de lancement reprise par TechNode et IT-Home retient aussi 31 degrés de liberté, en précisant qu’ils s’entendent hors effecteurs terminaux. La page de spécifications de la version EDU affiche quant à elle 33 degrés de liberté actifs.

La ventilation par segment est pourtant la même sur les deux pages : 6 par jambe, 7 par bras, 3 pour la taille et 2 pour le cou ou la tête. Additionnée, elle donne 31.

Calcul et capteurs

L’architecture repose sur deux unités de calcul indépendantes. La première, un RK3588, pilote les moteurs. La seconde, un module NVIDIA Orin NX annoncé à 157 TOPS, traite la perception. Un sac à dos optionnel équipé d’un NVIDIA AGX Orin 64 Go porte la puissance disponible à 275 TOPS.

L’IMU 6 axes est développée en interne, selon la page produit. Celle-ci mentionne des caméras de profondeur sur la tête et sur le torse. La page de spécifications y ajoute une caméra de hanche, un support de caméra de poignet et un LiDAR. IT-Home cite parmi les capteurs externes la voix, la vision, le toucher, l’IMU et le LiDAR.

Batterie, interfaces et effecteurs

La batterie de 9 500 mAh est à échange rapide. Elle se retire en coulissant et offre environ une heure et demie d’autonomie. La page produit liste des interfaces USB, Ethernet et d’alimentation, et indique que plusieurs effecteurs terminaux sont proposés. La page de spécifications en recense cinq : une main humanoïde, une main à 5 doigts, deux pinces à 2 doigts et une pince à 3 doigts. IT-Home évoque pour sa part une compatibilité avec une pince à 2 doigts et une main à 5 doigts.

Trois versions annoncées : Lite, EDU et Super

Au lancement, TechNode et IT-Home ont rapporté une gamme en trois versions : Lite, EDU et Super. La page produit de LimX mentionne seulement « plusieurs versions de la série LimX Oli » et prévient que certaines fonctions peuvent manquer selon la version. La page de spécifications ne décrit que l’EDU.

Le revendeur américain Robotics Center publie un tableau de spécifications pour une « Oli Lite ». On y lit un poids net de 40 kg, 55 kg au plus batterie incluse, 31 degrés de liberté et une autonomie d’environ 2 h avec la batterie de 9 500 mAh. Côté calcul, seul le RK3588 avec 8 Go et 64 Go figure dans ce tableau. Toujours selon ce revendeur, les caméras de profondeur, le LiDAR et les mains ne sont pas inclus. Le développement secondaire et les API du contrôleur et des capteurs y sont indiqués comme « non disponibles ».

Prix de lancement en Chine

LimX a ouvert les précommandes d’Oli le 30 juillet 2025. Le titre de l’actualité officielle annonce un prix « à partir de » 158 000 RMB. IT-Home rapporte le même montant le jour du lancement. Ce tarif d’entrée s’applique à la série Oli, déclinée en trois versions. Il ne correspond pas spécifiquement à la configuration EDU décrite par la page de spécifications.

Les conversions en dollars varient selon les médias. TechNode, le 31 juillet 2025, évalue ce prix d’appel à 21 800 $ US. CnEVPost, le 2 février 2026, l’estime à environ 22 730 $ US.

La page de commande du site officiel n’est pas une boutique. Il s’agit d’un formulaire de demande commerciale où Oli figure aux côtés de Luna, TRON 2 et TRON 1. L’équipe de LimX s’y engage à recontacter le demandeur sous 24 heures.

Prix relevés chez des revendeurs hors de Chine

En Allemagne, Funduino propose une « Oli EDU » à 84 999,00 €, TVA incluse, livraison en sus. La page annonce une livraison en 21 jours ouvrés et indique 31 degrés de liberté. Le contenu livré comprend le robot pré-assemblé, la documentation, le SDK, des bibliothèques de mouvements, des exemples, l’alimentation et des accessoires.

Aux États-Unis, Robotics Center affiche l’« Oli Lite » à 46 600,00 $ US, hors taxes. La livraison sur le territoire américain est estimée à 1 424,50 $ US, soit un total avant taxe de 48 024,50 $ US. Le produit y est en réapprovisionnement, avec un délai standard de quatre à six semaines. La question de l’achat est détaillée sur une page dédiée : peut-on acheter un LimX Oli ?

Démonstrations publiques

IT-Home annonçait la première démonstration publique d’Oli pour le 8 août 2025, à la World Robot Conference (WRC) de Pékin. Le 13 août 2025, LimX a publié une actualité consacrée à la diffusion d’Oli sur CCTV et au prix obtenu par le robot à la WRC. Le 30 septembre 2025, une autre actualité officielle titrait sur Oli ramassant des balles de tennis « en pleine autonomie ».

Ce que l’on ne sait pas encore

• Le prix officiel de chaque version (Lite, EDU, Super) et le prix d’Oli hors de Chine. LimX n’a publié que le tarif d’appel de la série sur le marché chinois.
• Le contenu et les spécifications de la version Super, qu’aucune source ne détaille.
• Les différences officielles entre Lite et EDU. Sur la Lite, seules les données d’un revendeur existent, y compris pour le poids et l’autonomie.
• La raison de l’écart entre 31 et 33 degrés de liberté sur le site de LimX, que le constructeur n’explique pas.
• La durée de garantie applicable hors de Chine et l’organisation du service après-vente en Europe. La page de spécifications indique 12 mois sans préciser le territoire couvert.
• L’existence d’un revendeur établi en France. Hors de Chine, les seuls revendeurs européens identifiés pour Oli se trouvent en Allemagne.
• Les délais réels de livraison d’Oli, le nombre d’unités livrées et l’identité des clients. LimX n’a publié aucune actualité sur des livraisons d’Oli. Les « plusieurs milliers de commandes » évoquées en juillet 2026 par 36Kr et ChinaVentureNews concernent l’ensemble de la gamme, sans ventilation par produit.
• La place d’Oli dans la gamme depuis le lancement de l’humanoïde Luna en mai 2026. Rien n’a été publié à ce sujet.

Voir aussi : LimX Dynamics, la société et sa gamme de robots · Peut-on acheter un LimX Oli ? Prix et revendeurs · Robots humanoïdes à usage éducatif