Digit est le robot humanoïde bipède d’Agility Robotics, conçu pour la manutention en entrepôt et en usine. Deux générations coexistent aujourd’hui. Digit 4 est la version déployée chez des clients. Digit 5, présenté le 15 septembre 2026, n’est pas encore livré en série : son accès anticipé est attendu au premier semestre 2027 et sa disponibilité générale à la fin de 2027. Agility présente ce nouveau modèle comme le « premier humanoïde coopérativement sûr », capable de travailler à proximité de personnes sans cage de protection.
Digit 4 : la version en service
Les caractéristiques de Digit 4 publiées par Agility proviennent de sa présentation aux investisseurs de juin 2026, déposée auprès de la SEC. Le robot soulève jusqu’à 35 lb et atteint une allonge verticale de 5,5 ft. Son rapport fonctionnement/charge est de 2:1, soit environ 16 heures de travail au maximum sur 24. La même présentation lui attribue une autonomie de quatre heures, avec recharge autonome.
Selon cette présentation, Digit 4 est « le premier humanoïde à avoir reçu une approbation NRTL sur la ligne de production commerciale d’un client ». Il s’agit d’une affirmation d’Agility, fondée sur la compréhension que sa direction a des informations publiques. NRTL désigne un laboratoire d’essais reconnu au niveau national aux États-Unis.
Le travail de Digit 4 porte essentiellement sur la manutention de bacs. Sa présentation aux investisseurs fait état de plus de 100 000 bacs déplacés avec 98 % de précision chez GXO, à Flowery Branch. Il s’agit d’un jalon atteint en novembre 2025, selon Forbes et un dépôt SEC (Form 425). The Robot Report indique que Digit 4 travaille sur des sites de production depuis environ trois ans et cite Amazon pour des travaux menés dès les débuts.
En mai 2026, Agility faisait état de neuf déploiements engagés sur des sites clients et de plus de 65 000 heures d’exploitation cumulées. Les clients nommés dans ses documents officiels sont Schaeffler, GXO, Toyota Motor Manufacturing Canada, Amazon et Mercado Libre.
Digit 5 : la nouvelle génération annoncée
Digit 5 a été dévoilé par communiqué le 15 septembre 2026. Il est plus lourd, plus haut et plus puissant que son prédécesseur. Les jambes ont été entièrement repensées et la batterie a changé de principe. Les valeurs ci-dessous sont celles publiées par Agility dans son communiqué de lancement. Le constructeur précise que les caractéristiques, les spécifications et la conception restent susceptibles d’évoluer.
Fiche technique officielle de Digit 5
| Caractéristique | Valeur annoncée par Agility |
|---|---|
| Poids | 284 lb (129 kg) |
| Hauteur | 5’11” (1,81 m) |
| Allonge maximale | 7,2 ft (2,2 m) |
| Charge utile | Levages répétés jusqu’à 50 lb (22,7 kg) |
| Actionneurs | Cycloïdaux, conçus par Agility |
| Jambes | Configuration plus proche de celle de l’humain |
| Préhension | Préhenseurs interchangeables, brides de fixation aux normes ISO |
| Perception | Caméras embarquées, capteurs de profondeur, centrales inertielles (IMU) |
| Calculateur | Basé sur NVIDIA IGX Thor et l’infrastructure Halos Core |
| Autonomie | 90 minutes |
| Temps de charge | 9 minutes, recharge autonome |
| Rapport fonctionnement/charge | 10:1 |
| Sécurité | Détection des personnes par IA et capteurs multiples, contrôleur de sécurité indépendant |
| Logiciel de flotte | Agility Arc (plateforme cloud) |
Ce qui change par rapport à Digit 4
| Donnée officielle | Digit 4 | Digit 5 |
|---|---|---|
| Levage | Jusqu’à 35 lb | Jusqu’à 50 lb (22,7 kg) |
| Allonge | 5,5 ft | 7,2 ft (2,2 m) |
| Rapport fonctionnement/charge | 2:1 | 10:1 |
| Temps de travail maximal sur 24 h | Environ 16 heures | Environ 22 heures (présentation de juin 2026) ; « plus de 20 heures productives » (communiqué du 15/09/2026) |
Le communiqué de lancement présente la charge utile de Digit 5 comme supérieure de 40 % à celle de la génération précédente. Les chiffres des deux tableaux sont issus de documents d’Agility : la présentation aux investisseurs de juin 2026 pour Digit 4, le communiqué de lancement pour Digit 5.
Conception mécanique
Le changement le plus visible concerne les jambes. Le communiqué évoque seulement une configuration plus proche de l’humain. The Robot Report précise que Digit 5 abandonne les genoux pliés vers l’arrière qui caractérisaient le robot jusqu’ici. D’après Jonathan Hurst, dans l’article de Robotique Store du 21 octobre 2026, Digit 5 ne peut plus courir ni sauter.
Les actionneurs cycloïdaux sont développés par Agility. Les préhenseurs sont interchangeables grâce à des brides normalisées ISO, ce qui permet d’adapter l’outil à la tâche.
Les chiffres de levage divergent selon les sources :
- le communiqué officiel annonce des levages répétés jusqu’à 22,7 kg ;
- The Robot Report rapporte, selon Hurst, que le manipulateur soulève des bacs de 25 kg (55,1 lb) ;
- l’article de Robotique Store du 21 octobre 2026 mentionne des bacs de 23 kg, placés sur des étagères jusqu’à 1,75 m de hauteur conformément aux recommandations du NIOSH.
Le même article de Robotique Store indique « plus de 120 kg » pour le poids, une donnée compatible avec les 129 kg annoncés par Agility.
Calculateur et logiciel
Digit 5 repose sur la plateforme NVIDIA IGX Thor et sur l’infrastructure de sécurité Halos Core. Agility figure parmi les partenaires de lancement de NVIDIA Halos. Le robot s’intègre à Agility Arc, la plateforme cloud de l’entreprise consacrée au déploiement et à la gestion de flotte.
Batterie et recharge
Agility annonce 90 minutes d’autonomie pour 9 minutes de charge, avec une recharge autonome. Le rapport fonctionnement/charge passe ainsi de 2:1 sur Digit 4 à 10:1. La batterie à charge ultra-rapide est fournie par Nyobolt, une entreprise de Cambridge (Royaume-Uni) fondée en 2019.
Selon Jonathan Hurst, cité par Robotique Store le 21 octobre 2026, la station de recharge prévue délivre 240 A sous 48 V. La batterie et son système de refroidissement occupent environ 75 % du volume du torse.
Sécurité
Le robot détecte les personnes grâce à l’IA et à plusieurs capteurs. Selon la situation, il les évite, s’arrête ou se met en position assise. Il émet aussi des signaux visuels et sonores, et un contrôleur de sécurité indépendant supervise l’ensemble. The Robot Report précise que la détection couvre 360 ° et ne dépend pas de zones fixes. D’après Hurst, l’architecture de sécurité a demandé deux ans de développement.
Agility affirme que Digit 5 est le premier humanoïde à avoir passé une évaluation de terrain indépendante au standard OSHA, sur la ligne de production d’un client. Il s’agit d’une déclaration du constructeur.
Agility dirige le rapport technique ANSI/A3 TR R15.108 et contribue à l’ISO 25785-1. Son communiqué présente cette dernière comme la première norme internationale de sécurité consacrée aux humanoïdes. La présentation aux investisseurs se contredit sur ce point : une diapositive parle d’une « norme approuvée », une autre d’un « groupe de travail proposé et dirigé » par Agility.
Tâches visées
D’après The Robot Report, Digit 5 élargit le champ de Digit 4, centré sur la manutention de bacs. Il ajoute la dépalettisation, la servitude de machine, le kitting, l’inspection qualité et la palettisation. Selon Jonathan Hurst, la feuille de route d’Agility suit cet ordre : les bacs, puis les objets individuels, l’alimentation de machines, la préparation de pièces et enfin l’assemblage.
Calendrier et statut commercial de Digit 5
Selon le communiqué du 15 septembre 2026, l’accès anticipé est « attendu au premier semestre 2027 ». La disponibilité générale, destinée aux exploitants de sites de fabrication, d’entrepôt et de distribution, est annoncée pour la fin de 2027. Les sources divergent sur ce calendrier :
- la présentation aux investisseurs de juin 2026 situait la sortie de Digit 5 en 2026, selon les attentes de la direction de l’époque ;
- l’annonce Nyobolt évoque une disponibilité élargie « pendant les six à neuf mois suivants » l’accès anticipé.
Agility commercialise aujourd’hui ses robots aux États-Unis et au Canada. Le constructeur prévoit de s’étendre à l’Union européenne et au Royaume-Uni, en commençant par la phase d’accès anticipé. Le marquage CE et les autres marquages réglementaires pour l’UE, la Grande-Bretagne et l’Irlande du Nord sont seulement « attendus ». Agility ne revendique aucune certification ISO pour Digit 5. Digit n’est donc disponible ni en France ni en Europe à ce jour.
Le 24 juin 2026, un communiqué conjoint d’Agility et de Churchill Capital Corp XI, publié dans le cadre de leur projet de fusion, fait état de plus de 300 millions de dollars de commandes pluriannuelles de Digit v5. Ce montant reste soumis à la réalisation de jalons contractuels. Une note de la présentation aux investisseurs précise qu’il concerne 1 000 robots Digit v5 loués en RaaS sur trois ans, avec des bons de souscription qui s’acquièrent au fil des déploiements. Il ne s’agit pas d’un chiffre d’affaires réalisé.
Production
Digit est fabriqué à RoboFab, l’usine d’Agility à Salem, dans l’Oregon. Le site couvre 70 000 sq ft. Agility lui attribue une capacité pouvant aller jusqu’à 10 000 robots par an à plein régime : il s’agit d’une capacité annoncée, non d’un volume produit. Environ 75 % des pièces de Digit sont achetées aux États-Unis. L’entreprise emploie plus de 500 personnes. Elle dispose aussi de bureaux à Pittsburgh, consacrés à l’ingénierie et aux tests, et à Fremont, ouverts en juillet 2026.
Déploiements et partenaires
GXO
Le site de GXO à Flowery Branch sert de référence aux résultats de Digit 4 : plus de 100 000 bacs y ont été déplacés avec 98 % de précision, d’après la présentation aux investisseurs d’Agility.
Schaeffler
Schaeffler AG a pris une participation minoritaire dans Agility et acheté des robots Digit pour son réseau mondial. The Robot Report a rapporté cette annonce le 13 novembre 2024. Andreas Schick, directeur des opérations de Schaeffler, y évoque le potentiel d’« un nombre significatif d’humanoïdes dans notre réseau mondial de 100 usines d’ici 2030 ».
AGCO
AGCO, maison mère de Fendt, Massey Ferguson, PTx et Valtra, a signé un accord commercial avec Agility, annoncé le 20 octobre 2026. Un pilote doit commencer en 2027 sur son site de production de Hesston (Kansas), avec le robot Digit, sans précision de version. Les premières tâches prévues sont le tri et l’empilage de pièces, ainsi que la mise en place de bacs de stockage. Le communiqué évoque aussi un soutien aux opérations d’assemblage et de production.
Les deux entreprises en attendent des gains d’ergonomie et d’efficacité, et la possibilité de réorienter les salariés vers des tâches à plus forte valeur. Les déclarations sont signées Thomas Enghof, directeur Manufacturing Technology d’AGCO, et Daniel Diez, Chief Business Officer d’Agility. Le pilote n’a pas encore démarré.
Autres clients nommés
Toyota Motor Manufacturing Canada et Amazon figurent également parmi les clients cités par Agility dans ses documents officiels.
Ce que l’on ne sait pas encore
- Prix. Agility n’a publié aucun prix de vente ni tarif de location, et le communiqué de lancement de Digit 5 qualifie ses conditions RaaS de « non divulguées ». La date précise de disponibilité générale reste également inconnue.
- Parc en service. Le nombre de robots Digit livrés ou en service n’est pas connu, pas plus que le nombre total de clients. Le client des 1 000 robots en RaaS n’est pas identifié.
- Europe et France. L’extension vers l’UE et le Royaume-Uni reste un projet sans date de livraison. Aucun marquage CE n’est obtenu.
- Normes et sécurité. Selon Hurst, les exigences CE, UL et FCC ont servi de références de conception, sans constituer une certification acquise. Agility reconnaît que certaines fonctions de sécurité sont encore en développement et ne suppriment pas tout risque opérationnel.
- Performances mesurées. Les données de Digit 5 sont des annonces du constructeur, sans mesure indépendante publiée. Les « plus de 20 heures productives sur 24 » résultent d’un calcul d’Agility, jamais démontré en exploitation. La vitesse de marche et la durée de vie de la batterie n’ont pas été communiquées.
- AGCO. Ni le nombre de robots ni la valeur du contrat n’ont été publiés, et les résultats du pilote restent à venir.
- Schaeffler. Le montant de l’investissement, le nombre de robots achetés et leurs usages n’ont pas été précisés.
- Petites entreprises. Les éventuelles conditions proposées aux PME ne sont pas connues.
Voir aussi : Agility Robotics, l’entreprise et sa stratégie · Peut-on acheter un Digit ? · Le robot humanoïde dans l’industrie · Agility Robotics présente le Digit 5 · AGCO va tester le robot Digit dans son usine du Kansas
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