Ein Smartphone, das ungenutzt in der Schublade liegt, wird zum Gehirn eines humanoiden Roboters. Nach diesem Prinzip funktioniert der PhoneBot, den ein Team der University of California Los Angeles (UCLA) entwickelt hat. Beschrieben ist er in einem auf arXiv veröffentlichten Preprint mit dem Titel „PhoneBot: A Low-Cost Open Humanoid Robot Platform Reusing Smartphones“. Die Maschine ist 48 cm groß und wiegt 1,8 kg. Die Besonderheit: Sie kommt ohne eigene Sensoren aus.
Das im Torso eingebaute Android-Telefon übernimmt sämtliche Aufgaben. Es liefert die Rechenleistung zur Ansteuerung der Motoren, die Bewegungssensoren zur Bestimmung der Lage im Raum, die Kameras sowie GPS und WLAN für die Fernsteuerung. Laut den Forschern besteht die Idee darin, ein bereits voll ausgestattetes Gerät weiterzuverwenden, statt Komponenten aufeinanderzustapeln.
Vier getestete Smartphones, darunter ein Modell von 2017
Auf Oberklasse-Geräte zielt das Team nicht ab. Getestet wurden vier Modelle: ein Honor 9 aus dem Jahr 2017, ein Moto G von 2025, ein Samsung Galaxy A16 5G und ein Moto G von 2024. Alle konnten die Grundfunktionen des Roboters abdecken, also die Bewegungssteuerung, die Verarbeitung der Sensordaten und die Bildverarbeitung. Ein aktuelles Smartphone ist demnach nicht erforderlich.
Eine Einschränkung nennen die Forscher allerdings: Auf dem Honor 9 ließ sich die Kartierungsfunktion nicht nutzen, weil der Google-Dienst fehlte. Wer den vollen Funktionsumfang ausschöpfen will, muss daher vorab Hardware und Software des gewählten Geräts prüfen.
13 Motoren, keine Arme, Gehen nur auf ebenem Boden
Der PhoneBot verfügt derzeit über 13 Motoren: sechs pro Bein und einen für die Drehung des Torsos. Über dieses Drehgelenk im Oberkörper, in den das Telefon eingelassen ist, lässt sich die Kamera neu ausrichten, ohne dass der Roboter seine Position mit den Beinen verändern muss. Arme hat er noch nicht. Diese sollen laut den Forschern in einer späteren Ausbaustufe hinzukommen.
Das Gehen lernte der Roboter zunächst in der Simulation. Dabei berücksichtigte das Team die physikalischen Grenzen der Hardware einschließlich Motoren und Gelenken, damit das System bei bestimmten Bewegungen nicht zusammenbricht. Trotz des symmetrischen Aufbaus wies der erlernte Gang Unregelmäßigkeiten auf. Statt das Training komplett neu zu starten, spiegelte das Team die Trainingssequenzen einfach. Das glich den Gang aus und verringerte zugleich den Aufwand.
Nachdem diese Daten auf die Maschine übertragen wurden, kann der PhoneBot nach Angaben der Forscher gehen, einer Person folgen und nach einem Sturz selbstständig wieder aufstehen. Das Gehen funktioniert bislang allerdings nur auf ebenem Untergrund. Als nächste Schritte nennen die Forscher die Fortbewegung in unebenem Gelände, einfache Arme zum Greifen von Objekten sowie die Verlagerung der Sprachsteuerung, die derzeit ein externer Computer übernimmt, auf das Smartphone selbst.
Open-Source-Projekt mit Teilekosten von rund 400 Dollar
Der PhoneBot ist als Open-Source-Projekt angelegt. Erklärtes Ziel der UCLA-Forscher ist es, Studierenden eine erschwingliche humanoide Plattform zum Experimentieren zu bieten. Die Bauteile des Roboters kosten rund 400 Dollar, das Telefon nicht eingerechnet.
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Derzeit handelt es sich um eine in einem Preprint beschriebene Forschungsplattform, nicht um ein käufliches Produkt. Zu einer kommerziellen Verfügbarkeit oder einem Vertrieb in Frankreich enthält die Veröffentlichung keine Angaben.