Persona AI entwickelt einen zweibeinigen humanoiden Roboter, der in Werften schweißen soll. Das US-Unternehmen arbeitet dabei mit HD Hyundai und POSCO in Südkorea zusammen und konzentriert sich auf lineare Schweißnähte. Dabei handelt es sich um eine repetitive Industrieaufgabe, für die qualifizierte Fachkräfte nötig sind.
Gegründet wurde Persona AI von Nicolaus Radford, dem früheren Leiter des Valkyrie-Programms der NASA, und Jerry Pratt, ehemals technischer Direktor bei Figure. Inzwischen konzentriert sich das Unternehmen auf spezialisierte Industrieberufe. Erstes Ziel ist es, einen humanoiden Prototyp, der Werkzeuge handhaben kann, zu einer im Schiffbau einsetzbaren Maschine weiterzuentwickeln, statt sofort einen vielseitigen Haushaltsroboter zu bauen.
Humanoider Prototyp lernt Schweißen mit herkömmlichen Werkzeugen
Der Roboter von Persona AI wird derzeit als Prototyp, der das Schweißen erlernt, vorgestellt. Das Unternehmen zeigt eine humanoide Maschine bei der Arbeit in einer Industrieumgebung. Das Ziel geht jedoch über eine einzelne Vorführung hinaus: Persona AI will ein System entwickeln, das repetitive Schweißarbeiten in Werften ausführen kann.
Ex-Aldebaran-Manager schätzt 13.000 gebaute Humanoide: Wer bis 2030 wartet, macht einen Fehler
Das Prinzip: Der Roboter nutzt dieselben Handwerkzeuge wie die Arbeiter. Dieser Ansatz verlangt, dass er die Handhabung der Ausrüstung, ihre Positionierung und gleichmäßige Bewegungen beherrscht.
Mitgründer Jerry Pratt betont, dass der Einsatz von Werkzeugen, die für Menschen konzipiert sind, eine zusätzliche technische Hürde darstellt. Um die Komplexität zu begrenzen, beginnt das Unternehmen mit langen, geraden Schweißnähten und nicht mit den schwierigsten Verbindungen.
Nicolaus Radford erklärt, dass pro Schiff Hunderte Kilometer solcher Schweißnähte anfallen. Er beruft sich dabei auf den Bedarf der Werften, den Persona AI anführt.
Millimetergenaue Bewegungen für gleichmäßige Schweißnähte
Persona AI hat eine Anwendung gewählt, bei der repetitive und präzise Bewegungen einen großen Teil der Arbeit ausmachen. Nach den technischen Erläuterungen des Unternehmens begrenzt die Schmelzgeschwindigkeit des Metalls, wie schnell eine Schweißnaht vorankommt.
Für die angestrebten linearen Arbeiten nennt Persona AI eine Höchstgeschwindigkeit in der Größenordnung von 1 Zentimeter pro Sekunde. Die Qualität der Naht hängt unter anderem von wiederholten Bewegungen im Millimeterbereich ab.
Diese Kombination entspricht Fähigkeiten, die in der Industrierobotik gefragt sind: wiederholgenaue Bahnen, gleichmäßige Bewegungsabläufe und das Beibehalten einer Bewegung über lange Zeiträume.
Jerry Pratt geht davon aus, dass sein humanoider Roboter bei diesen vergleichsweise einfachen Arbeiten bald mit menschlichen Schweißern mithalten und sie langfristig sogar übertreffen könnte. Dabei handelt es sich um ein von Persona AI angekündigtes Ziel, nicht um eine gemessene Leistung im industriellen Einsatz.
Warum der Roboter auf zwei Beinen über die Werft läuft
Die Entscheidung für eine zweibeinige Bauweise folgt aus den physischen Gegebenheiten im Schiffbau. Anders als eine Werkstatt mit festen Arbeitsplätzen ist eine Werft voller Stahlkonstruktionen, enger Durchgänge und Hindernisse, die die Fortbewegung erschweren.
Laut Nicolaus Radford können sich Werften unter freiem Himmel über mehrere Hundert Meter erstrecken. Die Arbeiter müssen regelmäßig horizontale oder vertikale Strukturelemente überwinden und am Boden, über Kopf oder durch Öffnungen im Schiffsrumpf arbeiten.
Persona AI hat mehrere Konfigurationen geprüft, darunter Roboter mit vier oder mehr Beinen. Letztlich entschied sich das Unternehmen für zweibeinige Fortbewegung. Sie gilt als die Lösung, die die wenigsten Änderungen an der bisherigen Organisation der Werften erfordert.
Mit dieser Bauweise soll der Roboter die Arbeitsbereiche über dieselben Wege erreichen, die für menschliche Arbeiter vorgesehen sind. Sie bringt allerdings auch Anforderungen an Stabilität und Sicherheit mit sich, insbesondere wenn andere Beschäftigte und Industrieanlagen in der Nähe sind.
HD Hyundai und POSCO als Partner bei der industriellen Entwicklung
Persona AI nennt zwei öffentlich bekannte Partnerschaften in Südkorea: mit HD Hyundai, einem der großen Akteure im Schiffbau, und mit dem Stahlkonzern POSCO.
Durch diese Kooperationen findet die Entwicklung des Roboters in Industrieumgebungen statt, in denen die Metallbearbeitung unmittelbar eine Rolle spielt. Eine Ankündigung zur Vermarktung oder Auslieferung von Schweißrobotern ist damit allerdings nicht verbunden.
Nach Angaben von Nicolaus Radford sucht Persona AI Kunden, die langfristig Hunderte Roboter an einem einzigen Standort einsetzen könnten. Diese Größenordnung beschreibt den industriellen Anspruch des Unternehmens, nicht die Zahl der derzeit eingesetzten Maschinen.
Die Geschäftsstrategie setzt am Bedarf an qualifizierten Arbeitskräften an. Laut Radford haben die Partner von Persona AI volle Auftragsbücher, ihre Produktionskapazität wird jedoch durch das verfügbare Personal begrenzt.
Ziel ist es daher, mehr Schiffe bauen zu können, statt den Roboter lediglich als Mittel zur Senkung der Lohnkosten darzustellen. Radford hält eine Maschine auch dann für wirtschaftlich sinnvoll, wenn ihr Einsatz mehr kosten sollte als ein Arbeiter, sofern sie die Produktion steigert.
Nach dem Schweißen: Persona AI plant Schleifen und Lackieren
Schweißen ist die erste industrielle Fähigkeit, auf die Persona AI abzielt. Das Unternehmen will die Fähigkeiten seines humanoiden Roboters jedoch schrittweise auf weitere Arbeiten mit Werkzeugen ausweiten.
Jerry Pratt nennt insbesondere Schleifen, Lackieren und andere Fertigungsarbeiten. Diese Tätigkeiten haben Gemeinsamkeiten mit dem Schweißen, etwa die Handhabung von Geräten, das Abfahren von Bahnen und Arbeiten an Metallstrukturen.
Um diese Fähigkeiten zu entwickeln, will Persona AI Zehntausende Stunden an Demonstrationen von Fachkräften sammeln, detailgetreue Simulationen aufbauen und Tests unter realen Bedingungen durchführen.
Diese Schritte sollen in das Training des Roboters einfließen und seinen Einsatz für weitere Industrieaufgaben vorbereiten. Im Mittelpunkt des Projekts steht damit weiterhin ein Prototyp in der Entwicklung, mit einer ersten konkreten Anwendung beim Schweißen im Schiffbau und etablierten Industriepartnerschaften in Südkorea.