Das Schweizer Startup Enact Intelligence hat in einer Pre-Seed-Finanzierungsrunde 30 Millionen Dollar eingesammelt. Das Ziel: Roboter, die mechanische Kräfte während ihrer Bewegungen erkennen und Montageschritte durch Vorführen erlernen.
Enact Intelligence wurde im März 2026 in Zürich gegründet und widmet sich einem Problem der Industrierobotik: Handgriffe, bei denen ein Kontakt, ein Widerstand oder das Einrasten eines Teils gespürt werden muss. Geführt wird das Unternehmen von Manuel Yves Galliker, der zuvor bei 1X und Physical Intelligence tätig war. Enact will die Wahrnehmung von Kräften mit Roboterlernen verbinden, um heikle Arbeitsschritte an Produktionslinien zu automatisieren.
Roboter erkennen Kontakte über ihre Motoren
Die Technologie von Enact beruht auf einem Grundgedanken: Ein Roboter soll mechanische Kräfte während einer Manipulation spüren können, statt seine Umgebung nur mit Kameras zu beobachten.
Steckt ein Roboter etwa einen Steckverbinder ein, lässt sich allein anhand der visuell erfassten Position nicht immer feststellen, ob das Teil richtig eingerastet ist. Der Widerstand während der Bewegung kann hier eine zusätzliche Information liefern.
Enact will die an den Aktoren gemessenen Kräfte nutzen, damit die Roboter ihre Bewegungen beim Kontakt mit Gegenständen anpassen können. Das Unternehmen vergleicht dieses Prinzip mit der menschlichen Wahrnehmung von Muskel- und Sehnenspannung.
Laut Enact sind dafür weder eine künstliche Haut noch zusätzliche Tastsensoren nötig. Der Ansatz stützt sich vielmehr auf ein integriertes Design aus Motoren, Sensoren, Steuerung und KI-Modellen.
Ziel: Kraftmessung mehr als 1.000-mal pro Sekunde
Wie Manuel Yves Galliker gegenüber der Schweizer Zeitung NZZ erklärte, will er Motoren entwickeln, die Kräfte mehr als 1.000-mal pro Sekunde messen. Diese Frequenz ist ein Entwicklungsziel und kein an einem einsatzfähigen Roboter gemessener Wert.
Enact will diese Daten nutzen, um Bewegungen bei Arbeitsschritten wie den folgenden anzupassen:
- Einführen von Kabeln und Steckverbindern in ihre Aufnahmen.
- Einsetzen von Dichtungen, die einen präzisen Kontakt erfordern.
- Handhabung und Montage von Schrauben.
Bei diesen Anwendungen müssen die Widerstände während der Bewegung berücksichtigt werden. Das geplante System könnte etwa erkennen, ob ein Teil erfolgreich eingerastet ist, oder den Druck auf ein Werkstück anpassen.
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Nach eigenen Angaben hat Enact bereits die ersten Motoren gebaut und den technischen Ansatz validiert. Dabei handelt es sich um Angaben des Unternehmens, nicht um eine öffentliche Demonstration der angekündigten Montagefähigkeiten.
Neue Aufgaben in wenigen Tagen statt Monaten lernen
Zudem will Enact das Anlernen industrieller Aufgaben durch menschliche Vorführungen vereinfachen. Ziel ist es, den Programmieraufwand zu senken, wenn eine Fabrik auf ein neues Produkt oder ein anderes Montageverfahren umstellt.
Laut Manuel Yves Galliker könnten reichhaltigere mechanische Daten die Lernzeit für neue Aufgaben von mehreren Monaten auf wenige Tage verkürzen. Dabei handelt es sich um eine Prognose des Firmenchefs, nicht um eine in Vergleichstests ermittelte Trainingszeit.
Der Ansatz zielt vor allem auf die letzten Schritte der industriellen Montage, bei denen die Produkte variieren und die Stückzahlen gering sein können. Unter solchen Bedingungen kann es die Automatisierung erschweren, wenn jeder Arbeitsschritt einzeln neu programmiert werden muss.
Durch die Kombination von Lernen aus Vorführungen und Kraftrückmeldung sollen die Roboter von Enact Handgriffe nachahmen und dabei die auftretenden physikalischen Einschränkungen berücksichtigen können.
Gründerteam mit Erfahrung bei 1X, Physical Intelligence und Google DeepMind
Vor der Gründung von Enact studierte Manuel Yves Galliker Maschinenbau an der ETH Zürich und absolvierte einen Forschungsaufenthalt am Caltech.
Anschließend arbeitete er bei 1X und Physical Intelligence. Laut einer von Enact verbreiteten Präsentation leitete er unter anderem das Team, das dem humanoiden Roboter NEO von 1X das Gehen beibringen sollte.
Zum Startup gehören außerdem Fachleute, die zuvor bei Organisationen wie Google DeepMind, Helsing und Amazon Robotics tätig waren.
Nach eigenen Angaben beschäftigt Enact in Zürich ein zehnköpfiges Team und plant, die Belegschaft bis Ende 2027 zu vervierfachen. Der Ausbau soll die Weiterentwicklung der Technologie für die industrielle Montage begleiten.