Unitree hat das Datenblatt seines humanoiden Roboters R1 veröffentlicht. Der leichte, rund 1,23 m große Roboter ist ab 4.900 US-Dollar gelistet. Dieser Preis gilt laut Hersteller für die am einfachsten ausgestattete Version R1 AIR, zzgl. Steuern und Versandkosten. Angeboten werden drei Konfigurationen, darunter eine EDU-Version, für die kein Preis angegeben ist. Interessenten werden hier an den Vertrieb verwiesen.
Das Format bleibt kompakt. Unitree gibt im Stand eine Höhe von 1.230 mm, eine Breite von 357 mm und eine Tiefe von 190 mm an. Das Gewicht liegt inklusive Akku zwischen etwa 27 kg beim R1 AIR und knapp 29 kg bei R1 und R1 EDU. Die angegebene Akkulaufzeit beträgt rund eine Stunde, der Akku lässt sich schnell wechseln.
Drei Versionen: von der Einstiegsvariante bis zur Entwicklerplattform
Die Unterschiede liegen vor allem in der Zahl der Gelenke und in der Ausstattung. Der R1 AIR hat 20 Freiheitsgrade, Taille und Kopf sind nicht beweglich. Der R1 kommt auf 26 Freiheitsgrade, mit einer Taille mit 2 Achsen, einem Kopf mit 2 Achsen und einer binokularen Kamera, während der AIR mit einer monokularen Kamera auskommt. Der R1 EDU bietet 26 bis 40 Freiheitsgrade, optional feinmotorische Hände und ein Hochleistungs-Rechenmodul verschiedener Marken und Modelle, laut Unitree darunter Orin-Boards mit 40 bis 100 TOPS. Hinzu kommen Möglichkeiten zur fortgeschrittenen Softwareentwicklung.
Figure 03 soll autonom eine Leitertreppe erklimmen – drei Stufen, aber ohne Angabe zur Erfolgsquote
| Modell | Preis | Freiheitsgrade | Gewicht | Garantie |
|---|---|---|---|---|
| R1 AIR | 4.900 US-Dollar | 20 | ≈ 27 kg | 6 Monate |
| R1 | 5.900 US-Dollar | 26 | ≈ 29 kg | 8 Monate |
| R1 EDU | Auf Anfrage | 26 bis 40 | ≈ 29 kg | 12 Monate |
Die Garantie folgt nach Angaben von Unitree derselben Staffelung: sechs Monate für den R1 AIR, acht Monate für den R1 und zwölf Monate für den R1 EDU. Die genauen Bedingungen regelt das Garantieheft des Produkts.
Antrieb und Sensorik des Unitree R1
Jedes Bein verfügt über 6 Freiheitsgrade, jeder Arm über 4 (R1 AIR) beziehungsweise 5 (R1 und EDU). Unitree nennt permanenterregte Synchronmotoren mit Innenläufer und geringer Trägheit. Das Drehmoment der Armgelenke reiche für eine Last von etwa 2 kg, wobei dieser Wert laut Hersteller je nach Armhaltung schwankt. An Bord sind ein 8-Kern-Prozessor, ein Array aus 4 Mikrofonen, ein Lautsprecher, Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2. Die Schnittstellen zur Steuerung von Gelenken und Sensoren sind laut Unitree offen und unterstützen die gängigen Simulationsplattformen.
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Der Hersteller weist darauf hin, dass es sich um einen zivilen Roboter handelt, und fordert Nutzer auf, jederzeit ausreichend Sicherheitsabstand zu halten. Zudem erklärt Unitree, dass einige der auf der Seite vorgestellten Funktionen noch in Entwicklung sind und erst später freigeschaltet werden. Privatkunden empfiehlt das Unternehmen, die Grenzen eines humanoiden Roboters vor dem Kauf genau abzuwägen.
Das Datenblatt nennt weder einen Händler in Frankreich noch eine Betreuung vor Ort oder Preise in Euro. Die Beträge sind weiterhin in US-Dollar angegeben, ohne Steuern und Versand. Einfuhrkosten und Mehrwertsteuer fallen damit für europäische Käufer zusätzlich bei der Ankunft an.
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