Agile Robots hat am 21. Oktober auf der GTC Berlin den Agile ONE SN vorgestellt, einen kompakten, 1,4 m großen humanoiden Roboter für Forschungslabore. Er setzt auf Bordrechner und Robotiksoftware von NVIDIA. Laut Humanoids Daily soll er Anfang 2027 verfügbar sein.
Aufbau: Körper des Agile ONE S und zwei taktile Wuji-Hände
Nach Angaben von Agile Robots kombiniert die Plattform den Körper des Agile ONE S mit zwei taktilen Wuji-Händen. Der Körper verfügt über 31 Freiheitsgrade, also 31 unabhängige Bewegungsachsen. Jede Hand kommt auf 20, insgesamt sind es damit 71. Die angegebene Nutzlast liegt bei 3 kg pro Arm. Beim Gewicht weichen die beiden Ankündigungen voneinander ab: Agile Robots nennt in seiner Mitteilung 43 kg, NVIDIA spricht von 40 kg.
Die Produktseite führt mehrere Sensoren auf:
- Kameras im Kopf und an den Handgelenken,
- zusätzliche Tiefenkameras,
- ein Lidar auf Hüfthöhe, also ein Lasersensor, der Entfernungen misst.
Die KI-Berechnungen an Bord übernimmt ein NVIDIA-Jetson-Thor-Modul. Ergänzt wird es durch ein Basis-Rechenmodul von Intel.
Vorkonfigurierte Software für Labore: GR00T, Isaac Sim und Isaac Lab
Der Roboter wird mit bereits konfiguriertem NVIDIA-Modell GR00T 1.7 und einer Ganzkörpersteuerung ausgeliefert, die sämtliche Gelenke koordiniert. Zudem liegen die Beschreibungsdateien für die Simulatoren Isaac Sim und Isaac Lab bei. Der beschriebene Arbeitsablauf beginnt mit aufgezeichneten Demonstrationen oder simulierten Daten. Darauf folgen Training und virtuelle Evaluierung, am Ende stehen Tests mit dem physischen Roboter. Forscher können auch nur einzelne Softwarebausteine statt des kompletten Software-Stacks nutzen.
Laut Humanoids Daily soll damit der Integrationsaufwand sinken, den Labore leisten müssen, bevor sie mit ihren Experimenten beginnen können. Die Vorstellung ist Teil einer umfassenderen Ankündigung von NVIDIA rund um Isaac, zu der eine neue Laufzeitumgebung, Lernwerkzeuge und Datasets gehören.
Offene Fragen: Übertragbarkeit auf den Agile ONE und Sicherheit
Agile Robots gibt an, die auf dem SN entwickelten Fähigkeiten und Daten ließen sich auf den Agile ONE übertragen, den industriellen humanoiden Roboter des Unternehmens in voller Größe. Humanoids Daily weist darauf hin, dass dieser Transfer zwischen zwei unterschiedlichen Körpern erst noch für jede einzelne Aufgabe nachgewiesen werden muss.
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Die Integration von Halos, der Sicherheitsplattform von NVIDIA, ist geplant, befindet sich aber noch in Entwicklung. Laut Humanoids Daily lässt sich aus den Ankündigungen weder ableiten, dass der Roboter diese Plattform bereits vollständig integriert, noch dass er eine Sicherheitszertifizierung erhalten hat.
