Humanoide Industrieroboter: Modelle, Fabriken und Einsätze im Vergleich

Humanoider Roboter Atlas von Boston Dynamics mit Markenlogo auf dem Rumpf in einer abgetrennten Industrieumgebung
Boston Dynamics entwickelt Atlas im Rahmen schrittweiser Industrieprojekte für den Einsatz bei Hyundai. Foto: Boston Dynamics

Humanoide Industrieroboter beginnen, in Fabriken, Montagehallen und Logistikbetrieben Einzug zu halten. BMW setzt Maschinen von Figure ein, um Bauteile zu handhaben, Hyundai treibt den Einsatz von Atlas voran, und Agility Robotics bereitet Digit 5 auf repetitive Lastenhandhabung vor. Die Projekte befinden sich in unterschiedlichen Reifestadien, zwischen Industrietests, schrittweiser Einführung und Produktionszielen.

In der Rubrik Einsatzbereiche zeichnet sich der humanoide Industrieroboter dadurch aus, dass er in Umgebungen arbeiten kann, die für menschliche Bediener ausgelegt sind. Dokumentierte Anwendungen betreffen unter anderem das Sortieren und Positionieren von Teilen, die Handhabung von Behältern, die Montage sowie das Schweißen im Schiffbau.

Figure 03 bei BMW: Industrielogistik unter realen Bedingungen

BMW setzt den Figure 03 in seinem Werk im US-amerikanischen Spartanburg für Logistikaufgaben ein. Der Roboter sortiert Bauteile, die lose in großen Behältern angeliefert werden, und legt sie anschließend auf einen Sequenzierwagen. Dieser Arbeitsschritt bereitet die Teile für ihre Verwendung an der Produktionslinie vor.

Humanoider Roboter Figure 02 hantiert in einer Wohnung neben einem Fenster mit gefalteten Textilien
BMW setzte den Figure 02 zehn Monate lang ein, um Karosserieteile vor dem Schweißen zu positionieren. In der Logistik wurde er anschließend durch den Figure 03 ersetzt. Foto: Figure

Der Figure 03 folgt auf die Figure 02, die 2025 im Karosseriebau eingesetzt wurden. Laut BMW dauerte das vorherige Pilotprojekt zehn Monate und betraf die Produktion von mehr als 30.000 BMW X3. Die Figure 02 positionierten dabei Karosserieteile für das Schweißen.

Das neue Modell ist 1,73 m groß und wiegt 61 kg. Kopf, Rumpf, Arme und Beine sind mit einer weichen Textilhülle überzogen. In die Hände sind taktile Sensoren integriert, in den Handflächen sitzen Kameras. Figure nennt eine Laufzeit von etwa fünf Stunden sowie kabelloses Laden.

Parallel baut Figure seine Fertigung BotQ auf. Nach eigenen Angaben hatte der Hersteller im April 2026 mehr als 350 Figure 03 ausgeliefert, zudem nennt er eine Fertigungskapazität von bis zu 12.000 Humanoiden pro Jahr. Dieser Wert beschreibt eine angegebene Produktionskapazität, nicht die Zahl der tatsächlich gebauten Roboter.

Boston Dynamics Atlas: elektrischer humanoider Roboter im Hyundai-Ökosystem

Der Boston Dynamics Atlas ist Teil einer industriellen Demonstration, in der er Dachträgerkomponenten für eine Montagelinie von Hyundai sortiert. Der Vorgang wird als autonom dargestellt.

Laut Herstellerdatenblatt ist Atlas ein vollelektrischer Humanoide mit 1,90 m Größe und 90 kg Gewicht. Sein Training stützt sich unter anderem auf menschliche Vorführungen mit VR-Brille und Motion-Capture-Systemen.

Das Projekt folgt einer Strategie der schrittweisen Einführung. Bis Atlas dauerhaft in Industrieanlagen integriert ist, könnten mehrere Jahre vergehen. Einer in der Presse wiedergegebenen Ankündigung zufolge will Hyundai bis 2030 insgesamt 25.000 Atlas-Roboter in seinen Werken einsetzen.

Das in diesem Programm genannte Hyundai-Werk beschäftigt den berichteten Zahlen zufolge mehr als 1.000 Industrieroboter und knapp 1.500 Menschen. Atlas kommt damit in ein Umfeld, in dem bereits verschiedene Formen industrieller Automatisierung vorhanden sind.

Agility Robotics Digit 5: repetitive Lastenhandhabung und Schnellladen

Digit 5, den Agility Robotics am 15. September 2026 vorgestellt hat, ist eine Weiterentwicklung des humanoiden Industrieroboters des Unternehmens. Diese Generation ist vor allem auf wiederkehrende Handhabungsaufgaben ausgerichtet.

Humanoider Roboter Digit von Agility Robotics mit roter GXO-Weste in einem Logistiklager
Digit von Agility Robotics, hier in einem Logistiklager. Digit 5 wurde am 15. September 2026 vorgestellt. Foto: Agility Robotics

Der Roboter wiegt mehr als 120 kg. Agility Robotics will damit wiederholt 23 kg schwere Behälter bewegen und in Regale mit bis zu 1,75 m Höhe einlagern. Auf die Fähigkeit zu rennen und zu springen verzichtet Digit 5, um sich auf die vorgesehenen Industrieaufgaben zu konzentrieren.

Der Hersteller gibt eine Laufzeit von 90 Minuten an, gefolgt von einer vollständigen Ladung in neun Minuten. Die Ladestation arbeitet mit 48 V und einer angegebenen Stromstärke von 240 A.

Agility Robotics strebt einen Betrieb von bis zu 20 Stunden pro Tag an. Dabei handelt es sich um ein angekündigtes technisches Ziel, nicht um eine im Dauerbetrieb bei einem Kunden bestätigte Betriebsdauer.

Humanoide Industrieroboter im Vergleich

Stand 21. Oktober 2026 sind für drei Modelle unterschiedlicher Hersteller die technischen Daten und Anwendungsfälle ausreichend dokumentiert, um sie miteinander zu vergleichen. Die folgenden physischen und energetischen Werte stammen aus Datenblättern oder Ankündigungen der Hersteller. Die Anwendungen werden den jeweiligen Unternehmen zugeordnet.

Kriterium Figure 03 Boston Dynamics Atlas Agility Robotics Digit 5
Hersteller Figure AI Boston Dynamics Agility Robotics
Dokumentierte Anwendung Sortieren und Sequenzieren von Bauteilen bei BMW Sortieren von Dachträgerkomponenten bei Hyundai Repetitive Behälterhandhabung, angekündigtes Ziel
Größe 1,73 m 1,90 m Nicht angegeben
Gewicht 61 kg 90 kg Mehr als 120 kg
Bewegte Last Nicht angegeben Nicht angegeben 23 kg, angekündigtes Ziel
Einlagerungshöhe Nicht angegeben Nicht angegeben Bis 1,75 m, angekündigtes Ziel
Angegebene Laufzeit Etwa 5 h Nicht angegeben 90 min
Laden Kabellos Nicht angegeben 9 min für eine vollständige Ladung, Herstellerangabe
Besondere Merkmale Taktile Hände, Kameras in den Handflächen, weiche Textilhülle Vollelektrischer Antrieb, Lernen durch menschliche Vorführung Ladestation mit 48 V, 240 A
Industrieller Stand Logistikeinsatz bei BMW Entwicklung und schrittweise Einführung bei Hyundai Neue Generation, vorgestellt am 15. September 2026
Datenquelle Figure AI und BMW Boston Dynamics und Hyundai Agility Robotics, Ankündigung vom 21.10.2026

Die drei Maschinen stehen für unterschiedliche Ansätze. Für den Figure 03 gibt es einen dokumentierten Logistikeinsatz bei BMW. Atlas verbindet Lernen durch Vorführung mit dem Sortieren von Bauteilen im Hyundai-Umfeld. Digit 5 stellt bezifferte Ziele für Lastenhandhabung, Laden und tägliche Betriebsdauer in den Vordergrund.

Weitere dokumentierte Einsätze in der Industrie

Agile Robots: Produktion humanoider Roboter in Deutschland

Agile Robots betreibt in Fürstenfeldbruck bei München eine Montagelinie für Humanoide. Die Anlage belegt eine 10.000 m² große Halle. Die Produktion begann im Januar 2026, Ende des Sommers folgte der Übergang zur Serienfertigung.

Das deutsche Unternehmen nennt mehr als 20.000 installierte Automatisierungslösungen. Diese Zahl bezieht sich auf sein gesamtes Lösungsangebot und nicht ausschließlich auf humanoide Roboter.

Nach Angaben von Agile Robots sind die meisten derzeit ausgelieferten Humanoiden mit Rädern ausgestattet. Zudem arbeitet das Unternehmen mit Hitachi an Physical AI, einem Ansatz, der künstliche Intelligenz mit der Interaktion mit der physischen Umgebung verbindet.

Schaeffler: sechs Humanoide montieren Roboterkomponenten

Am 20. Oktober 2026 hat Schaeffler im chinesischen Taicang eine 7.500 m² große Fertigungsstätte für die Serienproduktion von Linear- und Rotationsaktoren eröffnet.

Sechs humanoide Roboter arbeiten dort an fünf Montagestationen, an denen Gelenkmodule für andere Humanoide entstehen. Der Fall zeigt, wie humanoide Robotik für die Fertigung ihrer eigenen Industriekomponenten genutzt wird.

Persona AI und Calvin: Schweißen im Schiffbau und Tests bei Renault

Persona AI entwickelt in einem Projekt mit Hyundai und Posco einen humanoiden Schweißroboter für Werften. Die Anwendung betrifft ein spezialisiertes industrielles Umfeld.

In Frankreich testen Renault und Wandercraft den Roboter Calvin im Werk Douai. Veröffentlichten Informationen zufolge sieht das Programm bis Ende 2026 etwa zehn Roboter vor.

Humanoide Industrieroboter: Figure 03 (61 kg, 1,73 m), Atlas (1,9 m, 90 kg), Digit 5 (über 120 kg, Behälter mit 23 kg als Ziel) und 25.000 von Hyundai bis 2030 geplante Atlas
Quellen: Herstellerdatenblätter; BMW; Hyundai; Ankündigung von Agility Robotics vom 15. September 2026 (die Behälterlast des Digit 5 ist ein Ziel)

Humanoide Industrieroboter vergleichen: Welche Kriterien zählen?

Die Wahl einer Industrieplattform hängt in erster Linie von der vorgesehenen Aufgabe und deren Validierungsgrad ab. Aus den dokumentierten Projekten lassen sich mehrere technische und betriebliche Kriterien ableiten.

  • Art der Tätigkeit: Das Sortieren und Sequenzieren von Bauteilen bei BMW, das Sortieren von Teilen bei Hyundai, die für Digit 5 angekündigte repetitive Lastenhandhabung und die Montage bei Schaeffler sind jeweils unterschiedliche Anwendungen.
  • Last und Handhabungshöhe: Für Digit 5 gibt es bezifferte Ziele von 23 kg pro Behälter und 1,75 m für die Einlagerung in Regale.
  • Laufzeit: Figure nennt für den Figure 03 etwa fünf Stunden, für Digit 5 sind es 90 Minuten, wobei dieser auf kurze Ladevorgänge setzt.
  • Handhabung und Wahrnehmung: Der Figure 03 verfügt über taktile Sensoren und Kameras in den Handflächen, Atlas lernt unter anderem aus menschlichen Vorführungen.
  • Einsatzreife: Ein dokumentierter Einsatz bei einem Autohersteller, eine autonome Demonstration und ein angekündigtes technisches Ziel stehen für unterschiedliche Entwicklungsstufen.
  • Integration in die Fertigung: Arbeitsplätze, Sicherheit, Datenmanagement, Wartung und die Koordination einer Flotte fließen in die Gesamtbetriebskosten ein.

Beim Vergleich ist zudem die physische Umgebung zu berücksichtigen. Behälterhandhabung, Sequenzierung von Bauteilen und die Montage kleiner Teile stellen unterschiedliche Anforderungen an Handhabung, Fortbewegung und Peripheriegeräte.

Industrielle Fertigung und Einsatzziele der Hersteller

Die von den Unternehmen veröffentlichten Zahlen beschreiben nicht alle dasselbe. Sie können sich auf ausgelieferte Roboter, eine jährliche Fertigungskapazität, in einer Anlage vorhandene Maschinen oder ein künftiges Einsatzziel beziehen.

Unternehmen oder Programm Veröffentlichte Zahl Art der Zahl Quelle und Zeitraum
Figure AI, BotQ Mehr als 350 Figure 03 Ausgelieferte Roboter, laut Figure Angabe von Figure, April 2026
Figure AI, BotQ Bis zu 12.000 Roboter/Jahr Angegebene Jahreskapazität Figure AI, 2026
BMW, Pilotprojekt Figure 02 Mehr als 30.000 BMW X3 in zehn Monaten Vom Industriepiloten betroffene Fahrzeuge BMW, Pilotprojekt 2025
Hyundai, Atlas 25.000 Roboter Einsatzziel bis 2030 In der Presse wiedergegebene Ankündigung von Hyundai
Agile Robots Mehr als 20.000 Lösungen Installierte Automatisierungslösungen aller Art Unternehmensangabe, 2026
Schaeffler, Taicang 6 Humanoide an 5 Stationen Ausstattung der Anlage Eröffnung am 20.10.2026
Renault und Wandercraft Etwa zehn Calvin Ziel für Ende 2026 Testprogramm in Douai

Diese Daten geben Aufschluss über die Industrialisierung der Branche, sind aber kein einheitlicher Indikator für die kommerzielle Verbreitung. Das BMW-Programm dokumentiert eine Anwendung in der Automobilproduktion, die Zahlen von Figure AI und Hyundai beschreiben dagegen eine Fertigungskapazität beziehungsweise ein Einsatzziel.

Was kosten humanoide Industrieroboter? Preis und Integrationskosten

Die am weitesten entwickelten humanoiden Industrieroboter werden häufig ohne öffentlichen Preis vorgestellt, wie eWeek feststellt. Figure AI, Boston Dynamics und Agility Robotics veröffentlichen für die hier verglichenen Industriemodelle keine Verkaufspreise.

Für ein Unternehmen gehen die Kosten eines humanoiden Roboters über den Preis der Maschine hinaus. Die wirtschaftliche Bewertung umfasst mehrere Posten:

  • Die Sicherheit der Anlage und der Interaktion mit Menschen.
  • Die Integration in Arbeitsplätze und bestehende Anlagen.
  • Die Laufzeit und die Organisation der Ladevorgänge.
  • Das Management der Daten, die die Roboter nutzen oder erzeugen.
  • Wartung und Instandhaltung zur Sicherung der Einsatzbereitschaft.
  • Verwaltung und Koordination von Roboterflotten.

Fragen zu Preisgestaltung und kommerzieller Einführung behandeln auch die Ratgeber Preise humanoider Roboter und Humanoiden Roboter in Frankreich kaufen.

Was wir noch nicht wissen

Trotz der Demonstrationen und ersten dokumentierten Installationen sind mehrere wesentliche Informationen nicht veröffentlicht oder nicht ausreichend belegt, um humanoide Industrieroboter auf einer einheitlichen wirtschaftlichen und betrieblichen Grundlage zu vergleichen.

  • Verkaufspreise: Für Figure 03, Atlas oder Digit 5 gibt es keinen verifizierten öffentlichen Preis.
  • Tatsächlich eingesetzte Stückzahlen: Wie viele Roboter je Modell und Standort regelmäßig in der Produktion bei Kunden arbeiten, ist noch offen. Auslieferungszahlen, Fertigungskapazitäten und künftige Ziele ersetzen diese Angabe nicht.
  • Verfügbarkeitsraten: Über längere Zeiträume gemessene Leistungen, Ausfälle, Wartungseinsätze und die Betriebszuverlässigkeit sind nicht vergleichbar dokumentiert. Die angegebenen Laufzeiten sind keine unabhängigen Messungen unter Industriebedingungen.
  • Zertifizierung zweibeiniger Roboter: Laut Agile Robots gibt es in Europa und Nordamerika noch keinen spezifischen Rechtsrahmen und keine passenden Zertifizierungsnormen für zweibeinige humanoide Roboter, die an der Seite von Menschen arbeiten.
  • Kaufbedingungen in Frankreich: Zur kommerziellen Verfügbarkeit, zu den Vertragsmodalitäten und zu den Integrationsbedingungen der vorgestellten Industriemodelle gibt es keine Angaben.

Daten zu Produktivität, Rentabilität und einem möglichen Ersatz von Arbeitsplätzen liegen für die verglichenen Modelle nicht vor. Die beschriebenen Industrieprogramme liefern Anwendungsfälle und technische Ziele, aber keine verallgemeinerbare wirtschaftliche Bilanz.

Siehe auch: Einsatzbereiche humanoider Roboter; Figure AI und seine humanoiden Roboter; Boston Dynamics und Atlas; Unitree und seine humanoiden Plattformen; Datenblatt des Unitree G1; Datenblatt des Unitree R1; Ratgeber zu Preisen humanoider Roboter; Kaufratgeber für humanoide Roboter in Frankreich.

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