Helix von Figure AI: Funktionsweise, Versionen und Tests in Haushalten

Helix ist das KI-System, mit dem Figure seine humanoiden Roboter steuert. Das Unternehmen beschreibt es als generalistisches Vision-Language-Action-Modell, das Umgebungswahrnehmung, logisches Schließen und Bewegungssteuerung verbindet. Auf die erste Version folgten Helix 02, angekündigt im Januar 2026, und Helix 2.5. Letzteres stellte Figure im September 2026 zusammen mit Evaluationsergebnissen aus 30 unbekannten Haushalten vor.

Bei Figure AI bildet Helix die Softwareseite des Roboters. Nach Angaben des Herstellers läuft das System direkt an Bord des Figure 03 und in Echtzeit, ohne einem vorprogrammierten Ablauf zu folgen. Erklärtes Ziel ist, dass der Roboter neue Fähigkeiten erlernt und auf andere Situationen überträgt.

Die bisherigen Ankündigungen von Figure drehen sich um Ganzkörper-Autonomie, das Lernen aus menschlichem Verhalten und die Generalisierung auf häusliche Umgebungen. Der mit Helix 2.5 vorgestellte Test liefert dabei einen Zahlenvergleich zwischen einer von Grund auf trainierten Policy und einer Policy, die mit Index vortrainiert wurde.

Was ist Helix, die KI von Figure?

Figure definiert Helix als generalistisches Modell vom Typ Vision-Language-Action (VLA), also als System, das Sehen, Sprache und Handeln verknüpft. Diese Architektur soll die vom Roboter wahrgenommenen Informationen mit den Entscheidungen verbinden, die zur Ausführung einer physischen Aufgabe nötig sind.

In der offiziellen Darstellung des Herstellers übernimmt Helix drei zentrale Funktionen: Wahrnehmung, Bewegung und logisches Schließen. Laut Figure werden diese Funktionen an Bord des Roboters und in Echtzeit ausgeführt.

Das Unternehmen beansprucht damit eine integrierte Steuerung. Das System analysiert seine Umgebung, legt die nötigen Aktionen fest und steuert die Bewegungen des Roboters. Zudem beschreibt Figure Helix als generalistische Intelligenz, die schrittweise dazulernt und sich mit jeder neu erworbenen Fähigkeit verbessert.

Helix gilt laut Figure insbesondere als das System, das den Figure 03 ohne Skript arbeiten lässt. Der Hersteller hebt mehrere Kategorien von Demonstrationen hervor: Umgang mit Wäsche, Logistik, Kaffeezubereitung und dynamisches Gehen. Die offizielle Präsentation nennt außerdem Sequenzen zu BMW, zum Akku des Figure 03 und zum sprachgestützten Schlussfolgern.

Helix, Helix 02 und Helix 2.5: die drei Entwicklungsstufen

Die öffentlich sichtbare Entwicklung von Helix erstreckt sich über mehrere Generationen von Robotern und Software. Figure verortet die Entstehung von Helix beim Figure 02, bevor 2026 die Weiterentwicklungen Helix 02 und Helix 2.5 folgten.

Helix: das ursprüngliche Steuerungssystem für die humanoiden Roboter

Die erste Generation von Helix legte das Prinzip des Vision-Language-Action-Modells fest, mit dem Figure seine humanoiden Roboter steuert.

Der Hersteller verknüpft ihr Erscheinen mit dem Figure 02. Als Figure diese Robotergeneration im September 2026 ausmusterte, nannte das Unternehmen die Entstehung von Helix als einen der wichtigen Schritte, die mit dem F.02 gelungen seien.

Figure schreibt dieser Generation zudem die ersten Einsätze bei BMW und in der Logistik sowie die ersten erledigten Haushaltsaufgaben zu.

Helix 02: Ganzkörper-Autonomie, angekündigt im Januar 2026

Am 27. Januar 2026 kündigte Figure Helix 02 unter dem Titel „Full-Body Autonomy“ an, also Autonomie des gesamten Körpers.

Diese Version war anschließend Gegenstand mehrerer Präsentationen zu Haushaltsaufgaben. Am 9. März 2026 veröffentlichte Figure eine Ankündigung, in der Helix 02 ein Wohnzimmer aufräumt. Am 8. Mai folgte eine weitere Präsentation zum Aufräumen eines Schlafzimmers.

Diese Demonstrationen ordnen Helix 02 den Manipulations- und Fortbewegungsfähigkeiten zu, die für Haushaltsaufgaben nötig sind.

Helix 2.5: Generalisierung auf 30 Haushalte im September 2026

Am 17. September 2026 stellte Figure Helix 2.5 mit einer Ankündigung unter dem Titel „Zero-Shot 30-Home Generalization“ vor.

Im Mittelpunkt dieser Version steht die Fähigkeit eines vortrainierten Modells, in Umgebungen zu arbeiten, die es während seiner aufgabenspezifischen Anpassung nicht kennengelernt hat.

Begleitend dazu präsentierte Figure eine Evaluation, die nach Unternehmensangaben in 30 Haushalten in der San Francisco Bay Area in Kalifornien stattfand.

Helix 2.5 im Test in 30 Haushalten: Ablauf und Ergebnisse laut Figure

Figure gibt an, Helix 2.5 in 30 Haushalten in der Bay Area evaluiert zu haben. Das angegebene Protokoll umfasst drei Haushaltsaufgaben, einen für alle Wohnungen identischen Modell-Checkpoint und eine sogenannte „Zero-Shot“-Evaluation.

Die drei ausgewählten Aufgaben sind:

• Ein Wohnzimmer mit 13 bis 15 Spielzeugen aufräumen.
• Handtücher falten.
• Ein Bett machen.

Laut Figure galt ein Erfolgskriterium ohne Teilpunkte. Eine unvollständig erledigte Aufgabe wurde demnach nicht als Erfolg gewertet.

Der Hersteller betont zudem, für alle 30 Haushalte denselben eingefrorenen Checkpoint verwendet zu haben. Die Evaluation bezieht sich damit auf eine gemeinsame Policy und nicht auf jeweils eigens an eine Wohnung angepasste Versionen.

Erfolgsquote laut Figure: 9 % gegenüber 56 %

Kernergebnis der Präsentation ist ein Vergleich zwischen einer von Grund auf trainierten Policy und einer Policy, die mit Index vortrainiert wurde.

Figure meldet damit eine mehr als sechsmal so hohe Erfolgsquote wie bei der von Grund auf trainierten Policy. Der Abstand beträgt 47 Prozentpunkte.

Außerdem gibt der Hersteller an, Helix 2.5 erreiche die Erfolgsquote von Helix 02 mit halb so vielen Anpassungsdaten.

Es handelt sich um die Ergebnisse der von Figure präsentierten Evaluation. Die Demonstrationen und die zugehörigen Zahlen stammen vom Hersteller und wurden nicht unabhängig überprüft.

Index: der Datensatz für das Training von Helix 2.5

Index spielt in der mit Helix 2.5 vorgestellten Trainingsmethode eine zentrale Rolle. Figure beschreibt Index als groß angelegten Datensatz menschlichen Verhaltens, der dem Vortraining seines Foundation Models dient.

Offiziell angekündigt hat der Hersteller Index am 25. August 2026, wenige Wochen vor der Vorstellung von Helix 2.5.

In der Evaluation in 30 Haushalten stellt Figure eine von Grund auf trainierte Policy einer Policy gegenüber, die von diesem Vortraining profitiert. Der Vergleich soll messen, was die Daten über menschliches Verhalten nach Darstellung des Unternehmens zur Fähigkeit des Roboters beitragen, die gestellten Aufgaben zu erledigen.

Lernen in größerem Maßstab: Untersuchung der Skalierung

Laut Figure wurde ein Skalierungsgesetz anhand von vier Modellen untersucht, die auf Teilmengen von Index trainiert wurden. Die Datenmengen der untersuchten Konfigurationen unterscheiden sich um bis zu den Faktor acht.

Damit soll geprüft werden, wie sich die Leistung entwickelt, wenn die Menge der Vortrainingsdaten wächst.

Der Hersteller gibt außerdem an, dass keine der für die Evaluation genutzten Aufgaben mehr als 1,90 % des Vortrainingsdatensatzes ausmacht.

Diese Angabe untermauert die Generalisierungsdemonstration: Helix 2.5 soll demnach Fähigkeiten aus einem breit angelegten Training abrufen können, um Aufgaben in unterschiedlichen Haushalten auszuführen.

Wie Helix die Bewegungen des Figure 03 steuert

Figure präsentiert Helix als System, das die gesamte Schleife aus Wahrnehmung, logischem Schließen und Bewegung steuert. Seine Funktionsweise ist direkt an den Figure 03 gekoppelt, einen humanoiden Roboter mit 1,73 m Größe und 61 kg Gewicht.

Das offizielle Datenblatt des Figure 03 nennt folgende Eigenschaften:

Diese Werte entsprechen den offiziellen Hardwaredaten des Figure 03. Sie beschreiben die Roboterplattform, auf der Figure die Funktionsweise von Helix demonstriert.

Im Zusammenhang mit dem Einsatz des Figure 03 bei BMW beschreibt der Autohersteller zudem Hände mit taktilen Sensoren und Kameras in den Handflächen. BMW nennt außerdem Audiofunktionen und kabelloses Laden.

Helix soll die physischen Fähigkeiten des Roboters nutzen, um in seiner Umgebung zu handeln, insbesondere um Gegenstände zu manipulieren und sich fortzubewegen.

Demos von Helix: Manipulation, Fortbewegung und Bewegungskorrektur

Figure zeigt mehrere Demonstrationen zu Helix und seinen Weiterentwicklungen. Sie umfassen unter anderem den Umgang mit Wäsche, das Aufräumen im Haushalt, Logistikabläufe und dynamisches Gehen.

Die im März und Mai 2026 angekündigten Sequenzen, in denen ein Wohnzimmer beziehungsweise ein Schlafzimmer aufgeräumt wird, veranschaulichen die mit Helix 02 hervorgehobenen Tätigkeiten.

Der im September 2026 vorgestellte Test in 30 Haushalten erweitert diesen Ansatz, indem er drei Haushaltsaufgaben mit einem zahlenbasierten Evaluationsprotokoll verbindet.

Treppensteigen und Anpassung der Bewegungen

Eine weitere Demonstration des Figure 03 hat Figure-Chef Brett Adcock auf X verbreitet. Sie zeigt, wie der Roboter drei Stufen einer steilen Treppe mit festem Geländer hinaufsteigt.

Laut Brett Adcock erfolgt der Aufstieg autonom, ohne Fernsteuerung. Der Roboter bewegt sich langsam und analysiert während des Aufstiegs mehrfach seine Umgebung.

Das deutsche Medium heise online hält eine Steuerung durch Helix an Bord des Roboters für wahrscheinlich, wobei der Roboter seine eigene Körperhaltung über Stereokameras erfasse.

Die Sequenz zeigt ein Verhalten, bei dem der Roboter seine Lage während der Bewegung neu bewertet. Sie passt zur beanspruchten Funktionsweise von Helix, das Wahrnehmung und Bewegungssteuerung in einer kontinuierlichen Schleife verbindet.

Wie die Selbstkorrektur bei diesem Aufstieg genau funktioniert, geht aus den veröffentlichten Informationen zur Demonstration allerdings nicht hervor.

Helix im Haushalt und in der Industrie

Figure präsentiert Helix als generalistisches System, während die Kommunikation des Unternehmens sowohl Haushaltstätigkeiten als auch Einsätze in Industrie und Logistik zeigt.

Im Haushalt: Wäsche, Aufräumen und Manipulation

Der Figure 03 wird offiziell als humanoider Roboter für Wohnungen vorgestellt. Figure nennt unter anderem Wäschewaschen, Putzen und Abwaschen als Tätigkeiten, die er autonom erledigen soll.

Der Hersteller hebt zudem hervor, dass man mit dem Roboter sprechen, ihm Fragen stellen und ihm Aufgaben übertragen könne.

Die Präsentation des Figure 03 betont die physischen Herausforderungen in Wohnungen, etwa Treppen, enge Räume und wechselnde Einrichtungen.

Die mit Helix 2.5 angekündigten Evaluationen beziehen sich konkret auf das Aufräumen von Spielzeug, das Falten von Handtüchern und das Bettenmachen.

Bei BMW: Bauteile handhaben und Logistik

Roboter von Figure kamen auch in der industriellen Umgebung von BMW in Spartanburg im US-Bundesstaat South Carolina zum Einsatz.

Laut BMW dauerte das Pilotprojekt mit dem Figure 02 im Jahr 2025 zehn Monate. Die Roboter wirkten an der Produktion von mehr als 30.000 BMW X3 mit, indem sie Karosserieteile für das Schweißen positionierten.

Der Figure 03 übernimmt danach Logistikaufgaben: Er sortiert lose Bauteile und legt sie auf einem Sequenzierwagen ab.

Figure hat die Ankunft des F.03 bei BMW am 30. Juni 2026 bekannt gegeben. Diese Tätigkeiten bilden einen weiteren Bereich physischer Manipulation, den das Unternehmen in der Kommunikation rund um seine humanoiden Roboter zeigt.

Was wir noch nicht wissen

Figure beschreibt die Grundprinzipien von Helix und veröffentlicht Demonstrationen seiner Roboter. Mehrere Informationen, die für eine vollständige technische Bewertung nötig wären, hat das Unternehmen jedoch nicht mitgeteilt.

Der Hersteller legt nicht öffentlich alle Merkmale seiner Softwareversionen offen, etwa die genauen Architekturen, den vollständigen Umfang der Trainingsdaten und die technischen Mechanismen der Selbstkorrektur. Unter welchen genauen Bedingungen sich die angegebenen Evaluationen unabhängig reproduzieren ließen, ist nicht geklärt.

Nach den verfügbaren Informationen wurde die Leistung von Helix nicht unabhängig gemessen. Wie oft die Videodemonstrationen gelingen, etwa das Treppensteigen, gibt Figure nicht an. Die Quoten von 9 % und 56 % beziehen sich ausschließlich auf das von Figure vorgestellte Evaluationsprotokoll für die 30 Haushalte.

Auch der Zugang zur Software ist unbekannt: Ob es ein SDK gibt, ob Drittentwickler Zugang erhalten, welche Nutzungsbedingungen gelten und welche externen Integrationsmöglichkeiten bestehen, ist nicht angegeben.

Für den Figure 03 und sein System Helix gibt es weder einen öffentlichen Verkaufspreis noch einen Zeitplan zur Verfügbarkeit für Privatkunden in Frankreich oder Europa, eine Warteliste oder Bedingungen für den Kundendienst.

Siehe auch: Figure 03: Technische Daten und Eigenschaften des humanoiden Roboters; Kann man einen Roboter von Figure kaufen? Preis und Verfügbarkeit; Helix 2.5 im Test in 30 unbekannten Haushalten ohne Training vor Ort; Figure 03 klettert eine Leiter mit drei Sprossen hinauf, laut einem Video von Brett Adcock.