Unitree H1: Technische Daten, Leistung und Preis des humanoiden Roboters

Der Unitree H1 ist ein humanoider Roboter mit einer Größe von 1,80 Metern und einem Gewicht von rund 47 kg. Daneben gibt es die Version H1-2 mit 1,78 Metern und 70 kg. Beide Modelle nutzen dieselbe Wahrnehmungsarchitektur aus 3D-LiDAR und Tiefenkamera, einen Akku mit 0,864 kWh sowie mehrere Optionen für die Rechenleistung an Bord. Sie unterscheiden sich vor allem in der Zahl der Gelenke, den verfügbaren Drehmomenten und den angegebenen Fähigkeiten der Arme.

Innerhalb der Produktpalette des chinesischen Herstellers Unitree fällt der H1 vor allem durch eine angegebene Geschwindigkeit von 3,3 m/s auf. Der Hersteller stellt zudem ein Potenzial von über 5 m/s in Aussicht. Der H1-2 setzt dagegen auf eine Architektur mit 27 Freiheitsgraden und auf Arme, deren Nennlast laut Angaben 7 kg erreicht. Anhand der offiziellen Daten lassen sich die beiden Konfigurationen genau vergleichen.

Unitree H1 und H1-2: offizielles Datenblatt

Das Datenblatt von Unitree, abgerufen am 20. Oktober 2026, weist zwei unterschiedliche Konfigurationen aus. Der H1 ist leichter, der H1-2 verfügt dagegen über mehr Freiheitsgrade und eine andere Armarchitektur. Die folgenden Werte entsprechen den Angaben von Unitree.

Größe und Freiheitsgrade: zwei unterschiedliche Architekturen

Mit rund 180 cm Größe und 47 kg ist der Unitree H1 um 23 kg leichter als der H1-2. Dieser misst laut offiziellen Angaben etwa 178 cm und wiegt 70 kg.

Der H1 hat fünf Freiheitsgrade pro Bein: drei in der Hüfte, einen im Knie und einen im Sprunggelenk. Jeder Arm verfügt in der von Unitree angegebenen Konfiguration über vier Freiheitsgrade, mit der Möglichkeit einer Erweiterung.

Der H1-2 kommt insgesamt auf 27 Freiheitsgrade, davon sechs pro Bein und sieben pro Arm. Dieser Unterschied wirkt sich direkt auf die Bewegungsmöglichkeiten der Gliedmaßen aus, vor allem bei den Armen: Jeder von ihnen hat drei Freiheitsgrade mehr als in der Grundkonfiguration des H1.

Gelenkdrehmomente: bis zu 360 N·m an den Beinen

Unitree gibt für die Gelenke des H1 ein maximales Drehmoment von 360 N·m an. Dieser Wert gilt insbesondere für das Knie, die übrigen Gelenke erreichen andere Drehmomente.

Drehmomente des Unitree H1 laut Hersteller

• Knie: etwa 360 N·m.
• Hüfte: etwa 220 N·m.
• Sprunggelenk: etwa 59 N·m.
• Arm: etwa 75 N·m.

Der H1-2 behält an den Beinen das maximale Drehmoment von 360 N·m bei, für die Arme nennt Unitree allerdings bis zu 120 N·m. Die offizielle Aufschlüsselung führt außerdem die Gelenke von Taille, Schultern, Ellbogen und Handgelenken auf.

Drehmomente des Unitree H1-2 laut Hersteller

• Knie: etwa 360 N·m.
• Hüfte: etwa 220 N·m.
• Taille: etwa 220 N·m.
• Sprunggelenk: etwa 75 N·m × 2.
• Schulter: etwa 120 N·m.
• Ellbogen: etwa 120 N·m.
• Handgelenk: etwa 30 N·m.

Beide Modelle weisen dieselbe Spitzen-Drehmomentdichte von 189 N·m/kg auf. Dieser Wert beschreibt das Verhältnis zwischen dem maximalen Drehmoment und der Masse des jeweiligen Gelenksystems.

An den Armen erreicht der H1-2 damit ein angegebenes Maximaldrehmoment von 120 N·m, beim H1 sind es rund 75 N·m. Die Drehmomente von Knie und Hüfte sind in den veröffentlichten Herstellerwerten identisch.

Geschwindigkeit des Unitree H1: 3,3 m/s laut Hersteller

Unitree gibt für den H1 eine Geschwindigkeit von 3,3 m/s an, das entspricht rund 11,9 km/h. Der Hersteller bezeichnet diese Leistung als Weltrekord und nennt ein Potenzial von über 5 m/s, also mehr als 18 km/h.

Die beiden Werte haben nicht dieselbe Aussagekraft: 3,3 m/s ist die Geschwindigkeit, die Unitree hervorhebt, die Schwelle von über 5 m/s dagegen ein angekündigtes Potenzial.

Für den H1-2 nennt die entsprechende Spalte des offiziellen Datenblatts einen Wert unter 2 m/s, also weniger als 7,2 km/h. Auf der Herstellerseite steht diese Angabe ohne eigene Bezeichnung.

Arme des H1-2: 7 kg Nennlast, 21 kg in der Spitze

Der H1-2 hat zwei Arme mit jeweils sieben Freiheitsgraden. Unitree gibt für sie eine Nennlast von rund 7 kg und einen Spitzenwert von rund 21 kg an.

Nennlast und Spitzenlast bezeichnen zwei unterschiedliche Belastungsstufen. Die erste entspricht dem angegebenen Nennwert für den Arm, die zweite einem maximalen Spitzenwert.

Dazu kommen Drehmomente von rund 120 N·m an Schultern und Ellbogen, an den Handgelenken sind es rund 30 N·m. Diese Armarchitektur ist einer der wichtigsten technischen Unterschiede zwischen dem H1-2 und dem H1.

Sensorik, Rechner an Bord und optionale Roboterhände

3D-LiDAR und Tiefenkamera

Beide Versionen kombinieren ein 3D-LiDAR mit einer Tiefenkamera. Unitree beschreibt diese Kombination als 360-Grad-Wahrnehmungssystem, das H1 und H1-2 gemeinsam haben.

Zwei Intel-Prozessoren in der Serienausstattung

Unitree unterscheidet beim Rechner an Bord zwei Aufgaben. Ein Intel Core i5 übernimmt die Plattformfunktionen, ein Intel Core i7 ist für die Entwicklung durch die Nutzer vorgesehen.

Der Hersteller sieht außerdem Konfigurationen mit Prozessoren anderer Marken oder mit Orin-NX-Modulen vor.

Beim H1-2 lassen sich bis zu drei Module vom Typ Core i7 oder Orin NX einsetzen. Das offizielle Datenblatt führt diese Option unter den konfigurierbaren Merkmalen des Roboters auf.

Geschickte Roboterhände als Option

Geschickte Hände zählen nicht zu den Merkmalen, die bei beiden Konfigurationen grundsätzlich integriert sind. Unitree bietet sie optional an.

Für den H1-2 nennt der Hersteller unter anderem die Hand Dex5-1 sowie weitere Möglichkeiten. Auch für den H1 gibt es eine geschickte Hand als Option.

Akku mit 0,864 kWh und Schnellwechsel

Laut Datenblatt haben Unitree H1 und H1-2 dieselben Akkudaten: eine Kapazität von 15 Ah, einen Energiegehalt von 0,864 kWh und eine maximale Spannung von 67,2 V.

Zudem nennt Unitree für beide Modelle ein System zum schnellen Akkuwechsel. Damit lässt sich das Energiemodul austauschen, der Hersteller beschreibt es also nicht als fest im Roboter verbauten Akku.

Die elektrischen Kenndaten sind damit bei beiden Versionen gleich, obwohl sich das Gewicht unterscheidet: 47 kg beim H1, 70 kg beim H1-2.

Was kostet der Unitree H1? Der Richtwert von 90.000 Dollar

Das offizielle Datenblatt des H1, abgerufen am 20. Oktober 2026, enthält keinen Preis.

Das Portal eWeek berichtet, der Onlineshop von Unitree führe den H1 zu 90.000 US-Dollar, fordere Besucher aber zugleich auf, sich für den „echten Preis“ an das Unternehmen zu wenden. eWeek wertet diesen Betrag daher als unverbindlichen Richtwert und nicht als festen Preis.

Die von eWeek genannte Zahl ist eine kommerzielle Angabe, die nichts mit den technischen Spezifikationen auf der offiziellen Seite des H1 zu tun hat. Sie ist kein bestätigter, verbindlicher Preis für eine bestimmte Konfiguration.

Was wir noch nicht wissen

Zum Unitree H1 und zur Variante H1-2 sind mehrere Informationen weiterhin nicht veröffentlicht oder nicht bestätigt.

• Aktueller Preis: Auf dem am 20. Oktober 2026 abgerufenen offiziellen Datenblatt ist kein fester Preis veröffentlicht. Der von eWeek berichtete Betrag lässt offen, welche Optionen enthalten sind, ob zusätzliche Kosten anfallen und welche Vertragsbedingungen gelten.
• Verfügbarkeit in Frankreich: Weder eine Verfügbarkeit in Frankreich noch Vertriebsbedingungen für diesen Markt sind bestätigt.
• Garantie: Dauer, Umfang und Bedingungen sind nicht bekannt.
• SDK: Merkmale, Inhalt, Zugang und Nutzungsbedingungen sind nicht bekannt. Unitree erwähnt lediglich den Core i7 für die Entwicklung durch die Nutzer.
• Laufzeit: Eine Betriebsdauer in Stunden ist nicht angegeben, obwohl die elektrischen Kenndaten des Akkus vorliegen.
• Unabhängige Leistungsmessungen: Unter den gesicherten Informationen finden sich keine unabhängigen Messungen von Geschwindigkeit, Nutzlast oder Ausdauer.
• Freiheitsgrade des H1: Unitree nennt keine Gesamtzahl, anders als die 27 Freiheitsgrade beim H1-2.
• Nutzlast der Arme des H1: Nennwert und Spitzenlast sind nicht bekannt.
• Geschwindigkeit des H1-2: Der Wert unter 2 m/s steht ohne eindeutige Bezeichnung in der entsprechenden Spalte des offiziellen Datenblatts.

Unitree weist darauf hin, dass sich die technischen Daten ändern können und das gelieferte Produkt von der Darstellung auf der Website abweichen kann. Maßgeblich für die tatsächlich gelieferte Konfiguration sind laut Hersteller der Bestellschein und die Angaben seines Vertriebsteams.

Siehe auch: Unitree: Hersteller und Roboterpalette; Unitree G1: Datenblatt des humanoiden Roboters; Unitree R1: Datenblatt des humanoiden Roboters; Unitree Go2: Datenblatt des vierbeinigen Roboters; Preise humanoider Roboter: von 4.900 bis 100.000 Dollar.