Der Unitree G1 dient mehreren US-amerikanischen Projekten für humanoide Roboter als Basis. Lightberry nutzt ihn für Lumi, Tuesday Labs für Voxel. Dynamic Creatures könnte für Hugo eine modifizierte Version gewählt haben. Alle drei Projekte setzen auf unterschiedliche Formen der Interaktion mit Menschen.
Statt die Mechanik komplett selbst zu entwickeln, greifen einige US-Startups auf eine bestehende Roboterplattform zurück. So können sie sich auf Software, Sensorik und das Verhalten ihrer Maschinen konzentrieren. Der Unitree G1 des chinesischen Herstellers Unitree taucht in dieser Strategie in drei Projekten mit unterschiedlichen Einsatzzwecken auf: Unterhaltung im kommerziellen Umfeld, Unterstützung im Haushalt und Entertainment.
Lightberry baut den G1 zum Gesprächsroboter Lumi um
Das in San Francisco ansässige Startup Lightberry entwickelt auf Basis einer Version des Unitree G1 mit 29 Freiheitsgraden den Roboter Lumi. Der gelbe, interaktive Roboter ist unter anderem für Unterhaltung im kommerziellen Umfeld, für Marketing und für Entwickler gedacht.
Lightberry verändert dabei nicht nur das Erscheinungsbild des Roboters. Das Unternehmen tauscht den Bordcomputer aus und ergänzt mehrere Komponenten, die die Interaktionsfähigkeiten verbessern sollen:
- Ein Rechenmodul Jetson Thor T4000.
- Ein Array aus acht Mikrofonen.
- Stereokameras.
- Einen beweglichen Hals.
- Greifer zum Handhaben von Gegenständen.
Mit diesen Änderungen soll Lumi mit anwesenden Personen Gespräche führen, seine Umgebung wahrnehmen und das Tempo seiner Interaktionen anpassen können.
Lightberry hat eine Founder Edition zum Preis von 39.990 Dollar angekündigt, die sich an kommerzielle Anwendungen und an die Entwicklung richtet. Es handelt sich um den angekündigten Preis dieser Edition, nicht um einen für den französischen Markt festgelegten Preis.
Tuesday Labs entwickelt Voxel: Haushaltsprototyp mit umgekehrter Bauweise
Mit Voxel erprobt Tuesday Labs einen anderen Einsatz der Unitree-Plattform. Der gelbe Prototyp hat einen aufrechten Rumpf, der zugleich als Gesicht dient, sehr tief sitzende Leuchtaugen und Beine, deren Gelenke sich entgegengesetzt zum menschlichen Knie beugen.
Die ungewöhnliche Silhouette scheint auf eine umorientierte Mechanik des G1 zurückzugehen. Benjamin Bolte, Business Angel von Tuesday Labs, bezeichnet Voxel ausdrücklich als Verkleidung des Unitree G1.
In einem Video über den Bau des Roboters erklärt Paul Vizzio, Hardware-Verantwortlicher bei Tuesday Labs, er wolle das Konzept eines Haushaltsassistenten mit Persönlichkeit schnell testen. Sein Ansatz: auf eine bereits erprobte Robotertechnik zurückgreifen und die Figur anschließend um diese Basis herum entwickeln.
Voxel wird weiterhin als Prototyp präsentiert. Tuesday Labs will damit ausloten, wie ein Haushaltsroboter mit seinen Nutzern interagieren kann. Aussehen und Charakter des Roboters spielen dabei eine wichtige Rolle.
Dynamic Creatures entwickelt Hugo mit Fokus auf ausdrucksstarke Bewegung
Das dritte Projekt, Hugo, stammt von Dynamic Creatures. Die mit violettem Fell überzogene Roboterfigur hat Hörner und übergroße Hände. Anders als bei Lumi und Voxel ist der Einsatz des Unitree G1 hier nur eine Vermutung.
In einem Vorstellungsvideo zu Hugo ist kurz der Bildschirm eines Entwicklers zu sehen. Er zeigt ein mechanisches Modell, dessen Proportionen und Gelenkanordnung denen eines modifizierten G1 ähneln. Eine Bestätigung durch Dynamic Creatures ist diese Beobachtung allerdings nicht.
Das Unternehmen beschreibt Hugo als Plattform mit 43 Aktoren. Zudem entwickelt es ein Vision-Language-Expression-Modell, das visuelle Wahrnehmung, Sprache und die ausdrucksstarken Bewegungen der Figur miteinander verknüpfen soll.
Diese Architektur soll die Bewegungen des Roboters mit den Interaktionen mit seiner Umgebung und den Menschen in seiner Nähe in Einklang bringen.
Dynamic Creatures unterhält außerdem eine Partnerschaft mit Boston Dynamics in den Bereichen Unterhaltung und Hotellerie. Welche Hardware in Hugo steckt, lässt sich aus dieser Verbindung jedoch nicht ableiten.
Gleiche Roboterbasis für kommerzielle und häusliche Anwendungen
Die Projekte zeigen unterschiedliche Wege, einen Roboter auf Basis einer bestehenden Mechanik zu entwickeln. Lightberry setzt auf Gesprächs- und Wahrnehmungsfähigkeiten, Tuesday Labs arbeitet an einer Figur für das Zuhause, und Dynamic Creatures konzentriert sich auf den körperlichen Ausdruck.
Die drei Maschinen befinden sich in unterschiedlichen Stadien: Für Lumi ist eine kommerzielle Edition angekündigt, Voxel wird als Prototyp präsentiert, und bei Hugo konzentriert sich die Entwicklung unter anderem auf die ausdrucksstarken Bewegungen.
Gemeinsam ist ihnen vor allem der hohe Stellenwert der Nutzererfahrung. Wo eine bestehende mechanische Architektur zum Projekt passt, nutzen die Teams sie und können so mehr Arbeit in Interaktion, Software und das visuelle Erscheinungsbild ihrer Roboter stecken.