Agility Robotics Digit: Digit 4 im Einsatz, Digit 5 für 2027 angekündigt

Digit ist der zweibeinige humanoide Roboter von Agility Robotics, entwickelt für das Handling in Lager und Fabrik. Derzeit existieren zwei Generationen nebeneinander. Digit 4 ist die Version, die bei Kunden im Einsatz ist. Digit 5 wurde am 15. September 2026 vorgestellt, wird aber noch nicht in Serie ausgeliefert: Der Early Access wird für das erste Halbjahr 2027 erwartet, die allgemeine Verfügbarkeit für Ende 2027. Agility bezeichnet das neue Modell als „ersten kooperativ sicheren Humanoiden“, der ohne Schutzzaun in der Nähe von Menschen arbeiten könne.

Digit 4: die Version im Einsatz

Die von Agility veröffentlichten Daten zu Digit 4 stammen aus der Investorenpräsentation vom Juni 2026, die bei der SEC eingereicht wurde. Demnach hebt der Roboter bis zu 35 lb und erreicht eine vertikale Reichweite von 5,5 ft. Das Verhältnis von Betriebs- zu Ladezeit liegt bei 2:1, also bei maximal rund 16 Arbeitsstunden innerhalb von 24 Stunden. Dieselbe Präsentation nennt eine Laufzeit von vier Stunden, mit autonomem Laden.

Laut dieser Präsentation ist Digit 4 „der erste Humanoide, der eine NRTL-Zulassung an der kommerziellen Produktionslinie eines Kunden erhalten hat“. Dabei handelt es sich um eine Aussage von Agility, die auf dem Verständnis der Unternehmensleitung von öffentlich verfügbaren Informationen beruht. NRTL steht für ein in den USA landesweit anerkanntes Prüflabor.

Digit 4 arbeitet vor allem im Behälterhandling. Die Investorenpräsentation nennt mehr als 100.000 bewegte Behälter mit 98 % Genauigkeit bei GXO in Flowery Branch. Diese Marke wurde laut Forbes und einer SEC-Einreichung (Form 425) im November 2025 erreicht. The Robot Report zufolge arbeitet Digit 4 seit etwa drei Jahren an Produktionsstandorten, zudem verweist das Fachmedium auf Arbeiten mit Amazon schon in der Anfangszeit.

Im Mai 2026 meldete Agility neun vereinbarte Einsätze an Kundenstandorten und insgesamt mehr als 65.000 Betriebsstunden. Als Kunden nennt das Unternehmen in seinen offiziellen Unterlagen Schaeffler, GXO, Toyota Motor Manufacturing Canada, Amazon und Mercado Libre.

Digit 5: die angekündigte neue Generation

Digit 5 wurde am 15. September 2026 per Pressemitteilung vorgestellt. Er ist schwerer, größer und leistungsfähiger als sein Vorgänger. Die Beine wurden komplett neu konstruiert, und auch das Akkukonzept hat sich geändert. Die folgenden Werte hat Agility in der Pressemitteilung zum Marktstart veröffentlicht. Der Hersteller weist darauf hin, dass sich Merkmale, Spezifikationen und Design noch ändern können.

Technische Daten von Digit 5 laut Hersteller

Digit 5 und Digit 4 im Vergleich

Laut Pressemitteilung zum Marktstart liegt die Nutzlast von Digit 5 um 40 % über der des Vorgängers. Die Zahlen beider Tabellen stammen aus Unterlagen von Agility: für Digit 4 aus der Investorenpräsentation vom Juni 2026, für Digit 5 aus der Pressemitteilung zum Marktstart.

Mechanische Konstruktion

Die auffälligste Änderung betrifft die Beine. Die Pressemitteilung spricht lediglich von einer stärker an den Menschen angelehnten Konfiguration. The Robot Report präzisiert, dass Digit 5 auf die nach hinten gebeugten Knie verzichtet, die den Roboter bisher prägten. Laut Jonathan Hurst im Robotique-Store-Artikel vom 21. Oktober 2026 kann Digit 5 weder rennen noch springen.

Die Zykloid-Aktoren entwickelt Agility selbst. Die Greifer lassen sich dank ISO-genormter Flansche wechseln, sodass sich das Werkzeug an die jeweilige Aufgabe anpassen lässt.

Bei der Hebeleistung weichen die Angaben je nach Quelle voneinander ab:

• Die offizielle Pressemitteilung nennt wiederholtes Heben bis 22,7 kg.
• The Robot Report berichtet unter Berufung auf Hurst, der Manipulator hebe Behälter mit 25 kg (55,1 lb).
• Der Robotique-Store-Artikel vom 21. Oktober 2026 nennt Behälter mit 23 kg, die gemäß den Empfehlungen des NIOSH in Regale bis 1,75 m Höhe gestellt werden.

Derselbe Robotique-Store-Artikel gibt das Gewicht mit „mehr als 120 kg“ an, was mit den von Agility genannten 129 kg vereinbar ist.

Rechner und Software

Digit 5 basiert auf der Plattform NVIDIA IGX Thor und der Sicherheitsinfrastruktur Halos Core. Agility gehört zu den Startpartnern von NVIDIA Halos. Der Roboter ist in Agility Arc eingebunden, die Cloud-Plattform des Unternehmens für Inbetriebnahme und Flottenmanagement.

Akku, Laufzeit und Ladezeit

Agility gibt 90 Minuten Laufzeit bei 9 Minuten Ladezeit an, wobei der Roboter selbstständig lädt. Das Verhältnis von Betriebs- zu Ladezeit steigt damit von 2:1 bei Digit 4 auf 10:1. Der Schnellladeakku stammt von Nyobolt, einem 2019 gegründeten Unternehmen aus Cambridge (Großbritannien).

Laut Jonathan Hurst, zitiert von Robotique Store am 21. Oktober 2026, liefert die vorgesehene Ladestation 240 A bei 48 V. Akku und Kühlsystem nehmen etwa 75 % des Rumpfvolumens ein.

Sicherheit

Der Roboter erkennt Menschen per KI und mehreren Sensoren. Je nach Situation weicht er ihnen aus, hält an oder geht in eine Sitzposition. Zudem gibt er optische und akustische Signale, und eine unabhängige Sicherheitssteuerung überwacht das Gesamtsystem. The Robot Report zufolge deckt die Erkennung 360 Grad ab und ist nicht an feste Zonen gebunden. Laut Hurst hat die Entwicklung der Sicherheitsarchitektur zwei Jahre gedauert.

Agility gibt an, Digit 5 sei der erste Humanoide, der eine unabhängige Feldprüfung nach OSHA-Standard an der Produktionslinie eines Kunden bestanden habe. Dabei handelt es sich um eine Aussage des Herstellers.

Agility leitet den technischen Bericht ANSI/A3 TR R15.108 und wirkt an ISO 25785-1 mit. Die Pressemitteilung bezeichnet diese als erste internationale Sicherheitsnorm speziell für Humanoide. Die Investorenpräsentation widerspricht sich in diesem Punkt: Eine Folie spricht von einer „genehmigten Norm“, eine andere von einer von Agility „vorgeschlagenen und geleiteten Arbeitsgruppe“.

Einsatzbereiche

Laut The Robot Report erweitert Digit 5 das Aufgabenfeld von Digit 4, das sich auf das Behälterhandling konzentriert. Hinzu kommen Depalettierung, Maschinenbeschickung, Kitting, Qualitätsprüfung und Palettierung. Nach Angaben von Jonathan Hurst folgt die Roadmap von Agility dieser Reihenfolge: zunächst Behälter, dann Einzelartikel, Maschinenbeschickung, Teilebereitstellung und schließlich Montage.

Marktstart und Verfügbarkeit von Digit 5

Laut Pressemitteilung vom 15. September 2026 wird der Early Access „im ersten Halbjahr 2027 erwartet“. Die allgemeine Verfügbarkeit für Betreiber von Fertigungs-, Lager- und Distributionsstandorten ist für Ende 2027 angekündigt. Zu diesem Zeitplan gibt es abweichende Angaben:

• Die Investorenpräsentation vom Juni 2026 sah den Marktstart von Digit 5 nach den damaligen Erwartungen der Unternehmensleitung noch für 2026 vor.
• Die Mitteilung von Nyobolt spricht von einer breiteren Verfügbarkeit „in den sechs bis neun Monaten nach“ dem Early Access.

Agility vertreibt seine Roboter derzeit in den USA und Kanada. Der Hersteller plant eine Ausweitung auf die Europäische Union und Großbritannien, beginnend mit der Early-Access-Phase. Die CE-Kennzeichnung und die weiteren regulatorischen Kennzeichnungen für die EU, Großbritannien und Nordirland werden lediglich „erwartet“. Eine ISO-Zertifizierung für Digit 5 beansprucht Agility nicht. Digit ist daher derzeit weder in Frankreich noch in Europa erhältlich.

Am 24. Juni 2026 meldeten Agility und Churchill Capital Corp XI in einer gemeinsamen Mitteilung im Rahmen ihrer geplanten Fusion mehrjährige Aufträge für Digit v5 im Wert von mehr als 300 Millionen Dollar. Dieser Betrag steht unter dem Vorbehalt vertraglicher Meilensteine. Eine Anmerkung in der Investorenpräsentation präzisiert, dass es um 1.000 Roboter vom Typ Digit v5 geht, die im RaaS-Modell über drei Jahre vermietet werden, verbunden mit Optionsscheinen, die im Zuge der Einsätze schrittweise erworben werden. Es handelt sich nicht um realisierten Umsatz.

Produktion

Digit wird in RoboFab gefertigt, dem Werk von Agility in Salem im US-Bundesstaat Oregon. Der Standort umfasst 70.000 Quadratfuß. Agility schreibt ihm eine Kapazität von bis zu 10.000 Robotern pro Jahr bei Volllast zu: Das ist eine angekündigte Kapazität, kein tatsächliches Produktionsvolumen. Rund 75 % der Teile von Digit werden in den USA eingekauft. Das Unternehmen beschäftigt mehr als 500 Mitarbeiter. Hinzu kommen Büros in Pittsburgh für Entwicklung und Tests sowie in Fremont, eröffnet im Juli 2026.

Kunden, Einsätze und Partner

GXO

Der GXO-Standort in Flowery Branch dient als Referenz für die Ergebnisse von Digit 4: Dort wurden laut Investorenpräsentation von Agility mehr als 100.000 Behälter mit 98 % Genauigkeit bewegt.

Schaeffler

Die Schaeffler AG hat eine Minderheitsbeteiligung an Agility erworben und Digit-Roboter für ihr weltweites Netzwerk gekauft. The Robot Report berichtete am 13. November 2024 über diese Ankündigung. Andreas Schick, Chief Operating Officer von Schaeffler, spricht darin vom Potenzial für „eine signifikante Zahl von Humanoiden in unserem weltweiten Netzwerk von 100 Werken bis 2030“.

AGCO

AGCO, Muttergesellschaft von Fendt, Massey Ferguson, PTx und Valtra, hat eine kommerzielle Vereinbarung mit Agility unterzeichnet, die am 20. Oktober 2026 bekannt gegeben wurde. Ein Pilotprojekt mit dem Roboter Digit soll 2027 im Werk Hesston (Kansas) starten, welche Version zum Einsatz kommt, ist nicht angegeben. Als erste Aufgaben sind das Sortieren und Stapeln von Teilen sowie das Bereitstellen von Lagerbehältern vorgesehen. Die Mitteilung erwähnt zudem eine Unterstützung bei Montage- und Produktionsabläufen.

Beide Unternehmen erhoffen sich Verbesserungen bei Ergonomie und Effizienz sowie die Möglichkeit, Beschäftigte für höherwertige Aufgaben einzusetzen. Die Stellungnahmen stammen von Thomas Enghof, Director Manufacturing Technology bei AGCO, und Daniel Diez, Chief Business Officer von Agility. Das Pilotprojekt hat noch nicht begonnen.

Weitere genannte Kunden

Auch Toyota Motor Manufacturing Canada und Amazon gehören zu den Kunden, die Agility in seinen offiziellen Unterlagen nennt.

Was wir noch nicht wissen

• Preis. Agility hat weder einen Verkaufspreis noch Mietkonditionen veröffentlicht, die Pressemitteilung zum Marktstart von Digit 5 bezeichnet die RaaS-Konditionen als „nicht offengelegt“. Auch das genaue Datum der allgemeinen Verfügbarkeit ist unbekannt.
• Installierte Basis. Wie viele Digit-Roboter ausgeliefert oder im Einsatz sind, ist nicht bekannt, ebenso wenig die Gesamtzahl der Kunden. Der Kunde der 1.000 RaaS-Roboter ist nicht genannt.
• Europa und Frankreich. Die Ausweitung auf die EU und Großbritannien ist ein Vorhaben ohne Liefertermin. Eine CE-Kennzeichnung liegt nicht vor.
• Normen und Sicherheit. Laut Hurst dienten die Anforderungen von CE, UL und FCC als Referenzen für die Konstruktion, eine erteilte Zertifizierung ist das nicht. Agility räumt ein, dass einige Sicherheitsfunktionen noch in Entwicklung sind und nicht jedes Betriebsrisiko ausschließen.
• Gemessene Leistung. Die Daten zu Digit 5 sind Herstellerangaben, unabhängige Messungen wurden nicht veröffentlicht. Die „mehr als 20 produktiven Stunden in 24 Stunden“ beruhen auf einer Berechnung von Agility und wurden im Betrieb nie nachgewiesen. Gehgeschwindigkeit und Akkulebensdauer wurden nicht mitgeteilt.
• AGCO. Weder die Zahl der Roboter noch der Auftragswert wurden veröffentlicht, Ergebnisse des Pilotprojekts stehen noch aus.
• Schaeffler. Höhe der Beteiligung, Zahl der gekauften Roboter und deren Einsatzzweck wurden nicht genannt.
• Kleine Unternehmen. Ob und zu welchen Konditionen Angebote für KMU bestehen, ist nicht bekannt.

Siehe auch: Agility Robotics: das Unternehmen und seine Strategie · Kann man einen Digit kaufen? · Humanoide Roboter in der Industrie · Agility Robotics stellt Digit 5 vor · AGCO testet den Roboter Digit in seinem Werk in Kansas