Humanoide Roboter für Lehre und Forschung: Modelle und Preise im Vergleich

Humanoide Roboter für Lehre und Forschung decken sehr unterschiedliche Anforderungen ab: vom Einstieg in die Programmierung bis zur Entwicklung von Fortbewegungs- und Manipulationssystemen. Die verfügbaren Plattformen unterscheiden sich in Preis, Softwareschnittstellen, Hardwarekonfiguration und den Möglichkeiten, die sie Entwicklern bieten. Die Modelle von Unitree, Neura Robotics, Booster Robotics und Faraday Future stehen für diese verschiedenen Ansätze.

Unter den Einsatzbereichen humanoider Roboter umfasst die Bildung sowohl Programmierübungen als auch Experimente im Labor. Manche Plattformen bieten offene Schnittstellen und Simulationsumgebungen, andere setzen auf blockbasierte Programmierung oder auf aufwendige Hardwarekonfigurationen.

Welche humanoiden Roboter eignen sich für Lehre und Forschung?

Fünf Modelle von vier Herstellern erlauben einen Vergleich verschiedener Ausstattungsstufen. Der Unitree R1 ist eine Entwicklungsplattform, die in mehreren Versionen angeboten wird, darunter eine EDU-Version. Der Neura 4NE1 Mini verbindet Entwicklerschnittstellen mit Interaktionsfunktionen. Der Booster T1 ist auf die Forschung ausgerichtet und in mehreren Gelenkkonfigurationen erhältlich. Bei Faraday Future besetzen FF Nova und Nova Mini zwei getrennte Segmente: Das eine Modell zielt auf die Entwicklung, das andere auf den Einstieg in die Programmierung.

Die Preise beziehen sich dabei nicht alle auf denselben Leistungsumfang. Einige verstehen sich ohne Steuern und Versand, andere gelten für eine bestimmte Konfiguration oder für ein Vorführgerät. Auch Softwarefunktionen und mitgeliefertes Zubehör unterscheiden sich je nach Version.

Bildungsroboter im Vergleich (Stand: 21. Oktober 2026)

Die Beträge entsprechen den Angeboten und Informationen, die am 21. Oktober 2026 veröffentlicht waren. Die Preise von Unitree und Faraday Future sind in Dollar angegeben, die von Neura in Euro ohne Mehrwertsteuer. Beim Booster T1 handelt es sich um die Preise, die sein französischer Vertriebspartner nennt. Die Tabelle gibt die von den Herstellern angekündigten Eigenschaften wieder, bei Booster zudem die Verkaufsangaben von Génération Robots.

Unitree R1 und G1 EDU: zwei Entwicklerplattformen im Überblick

Der Hersteller präsentiert den Unitree R1 als Plattform für Entwickler und Labore. Die Baureihe umfasst den R1 AIR, den R1 in der Standardversion und eine EDU-Version mit erweiterten Entwicklungsmöglichkeiten.

Über offene Schnittstellen lassen sich Gelenke und Sensoren ansprechen. Dank der Kompatibilität mit gängigen Simulationsplattformen kann der Roboter in Entwicklungs- und Versuchsumgebungen eingebunden werden. Der Hersteller gibt eine Laufzeit von rund einer Stunde an.

Die Basisversion hat Hände ohne Greiffunktion. Für Manipulationsexperimente ist das relevant, denn hier trennt sich die Grundausstattung von den Konfigurationen für weitergehende Entwicklungen.

Unitree gewährt nach eigenen Angaben sechs Monate Garantie auf den R1 AIR, acht Monate auf den R1 Standard und zwölf Monate auf den R1 EDU. Der Hersteller bezeichnet den R1 als zivilen Roboter und weist darauf hin, dass ein Sicherheitsabstand einzuhalten ist.

Unitree G1 EDU: Onboard-Rechenleistung und optionale Hände

Mit dem Unitree G1 EDU hat der Hersteller ein weiteres Angebot für die Sekundärentwicklung im Programm. Diese Version ist mit einem Orin-Rechenmodul vorgesehen und lässt sich optional mit Dex3-1-Händen ausstatten.

Die angegebene Garantie beträgt 18 Monate, gegenüber zwölf Monaten beim R1 EDU. Den Preis des G1 EDU gibt es auf Anfrage.

Die beiden Plattformen unterscheiden sich vor allem in Konfiguration und Garantie. Im Unitree-Katalog sind die verschiedenen Baureihen humanoider Roboter zusammengefasst.

Neura 4NE1 Mini: Preis und Unterschiede zwischen Standard und Pro

Der Neura 4NE1 Mini stammt vom deutschen Hersteller Neura Robotics. Er richtet sich ausdrücklich an Klassenzimmer, Labore und Prototypenwerkstätten. Angekündigt sind zwei Konfigurationen: Standard und Pro.

Die Standardversion kostet 19.999 Euro zzgl. MwSt. und ohne Versand. Sie bietet Sprachinteraktion, Neuraverse und Entwicklerschnittstellen. Der Roboter unterstützt Wi-Fi 6, Ethernet, ein Python-SDK und ROS 2.

Die Pro-Version für 29.999 Euro zzgl. MwSt. und ohne Versand bringt zusätzliche Werkzeuge für fortgeschrittene Entwicklungen mit:

• Gelenkhände mit 12 Freiheitsgraden.
• Ein C++-SDK.
• Einen digitalen Zwilling.
• Funktionen für die Teleoperation.
• NEURA Gym.

Durch diese abweichende Konfiguration bietet die Pro-Version zusätzliche Möglichkeiten bei Manipulation, Simulation und Steuerung.

Neura sieht eine Reservierungsgebühr von 100 Euro vor, die bis zur Vertragsunterzeichnung erstattet werden kann und auf den Kaufpreis angerechnet wird. Verfügbar sein soll der 4NE1 Mini 2026.

Zur Mobilität nennt der Hersteller ebene und unebene Untergründe. Das Treppensteigen befindet sich noch in der Entwicklung. Bis zur finalen Version kann es zudem noch Änderungen an der Hardware geben.

Booster T1: Open-Source-Plattform in mehreren Konfigurationen

Der Booster T1 von Booster Robotics ist eine Open-Source-Forschungsplattform und mit ROS 2 kompatibel. In Frankreich vertreibt ihn Génération Robots mit Sitz in Mérignac.

An Bord arbeitet eine NVIDIA-AGX-Orin-Rechenplattform, die mit 200 TOPS angegeben wird. Drei Gelenkkonfigurationen stehen zur Wahl, die sich für Manipulationsexperimente deutlich unterscheiden.

Der Händler gibt zwei Stunden Laufzeit beim Gehen und vier Stunden im Stand an. Dabei handelt es sich um Verkaufsangaben von Génération Robots, nicht um Messwerte aus einem unabhängigen Test.

Booster T1: Preis, Kundendienst und Vertrieb in Frankreich

Génération Robots bietet ein gebrauchtes Vorführgerät für 31.200 Euro inkl. MwSt. an, also 26.000 Euro zzgl. MwSt. Als Listenpreis werden 39.000 Euro inkl. MwSt. genannt. Das Vorführangebot betrifft ein einzelnes Gerät.

Laut Händler erfolgt eine erste Rückmeldung des Kundendienstes innerhalb von 24 Arbeitsstunden. Auf dem Produktdatenblatt ist zudem ein CE-Zeichen abgebildet.

Öffentliche Einrichtungen in Frankreich können bei Génération Robots per Verwaltungszahlungsauftrag (Mandat administratif) bezahlen. Diese Zahlungsweise gehört zu den praktischen Besonderheiten des Vertriebs des Booster T1 in Frankreich.

Booster-Roboter bei Robotikwettbewerben

Nach Angaben von Booster Robotics setzen 38 der 59 Teams beim RoboCup 2026 seine Roboter ein. Die in einem veröffentlichten Artikel genannte Zahl zeigt, wie präsent die Roboter in diesem Wettbewerbsumfeld sind.

Der RoboCup ist hier ein dokumentiertes Einsatzszenario, das sich vom Unterricht im Klassenzimmer und von Laborexperimenten unterscheidet.

Faraday Future FF Nova und Nova Mini: Preise und Lernstufen

Faraday Future bietet zwei Roboter an, die sich in Format und Ausrichtung unterscheiden. Der FF Nova richtet sich vor allem an Entwickler, der Nova Mini wird als Programmierplattform für Kinder ab acht Jahren vorgestellt.

FF Nova: kompakter humanoider Roboter mit ROS 2

Der FF Nova ist 49,7 cm groß, wiegt 2,8 kg und verfügt über 20 Freiheitsgrade. Der angegebene Preis liegt bei 2.490 US-Dollar.

Der Roboter ist mit ROS 2 kompatibel, ein Entwickler-Softwarepaket gibt es separat für 390 US-Dollar. Faraday Future nennt zudem NVIDIA Isaac für das Training in der Simulation.

Der Hersteller spricht von 100 Einheiten für eingeladene Entwickler und Schulen, von denen 20 versandbereit seien. Diese erste Zuteilung betrifft also einen festgelegten Empfängerkreis.

Nova Mini: blockbasierte Programmierung und Onlinekurs

Der Nova Mini soll 299 US-Dollar kosten. Faraday Future richtet ihn an Kinder ab acht Jahren und stellt die blockbasierte Programmierung in den Vordergrund.

Ein Onlinekurs mit 16 Einheiten wird für 499 US-Dollar angeboten. Darin enthalten ist ein Gutschein für den Roboter.

Die beiden Produkte verfolgen damit unterschiedliche Ansätze. Der Nova bietet Schnittstellen für Entwicklung und Simulation, zum Nova Mini gehört ein Lernpfad mit blockbasierter Programmierung.

PhoneBot: Open-Source-Forschungsprojekt auf Smartphone-Basis

Der an der UCLA entwickelte PhoneBot steht für einen weiteren Ansatz beim humanoiden Roboter für Bildung und Experimente. Es handelt sich um ein Open-Source-Forschungsprojekt, das um ein Android-Smartphone herum aufgebaut ist.

Der Roboter ist 48 cm groß und wiegt 1,8 kg. Er besitzt 13 Motoren, aber keine Arme. Dokumentiert ist das Gehen auf ebenem Boden.

Die Teilekosten werden auf rund 400 US-Dollar geschätzt, ohne Smartphone. Der Betrag bezieht sich auf die Komponenten des Projekts, nicht auf den Preis eines fertig montierten Roboters.

Die Arbeiten sind in einem Preprint auf arXiv beschrieben. Der PhoneBot ist kein kommerzielles Produkt und wird in Frankreich nicht vertrieben.

Damit unterscheidet er sich von den Plattformen der Hersteller: Sein dokumentierter Nutzen liegt in einer offenen Versuchsarchitektur mit einem Android-Smartphone im Zentrum.

Bildungsroboter vergleichen: Welche Kriterien zählen?

Der Preis ist ein erstes Kriterium. Die Modelle unterscheiden sich aber auch in Softwarearchitektur, Freiheitsgraden, Ausstattung für die Manipulation und Vertriebsbedingungen.

1. Programmierschnittstellen

Die Entwicklungsumgebungen fallen je nach Hersteller deutlich unterschiedlich aus:

• Unitree R1: Zugriff auf die Schnittstellen von Gelenken und Sensoren, kompatibel mit gängigen Simulationsplattformen.
• Neura 4NE1 Mini: Python-SDK, ROS 2 und in der Pro-Version zusätzlich C++-SDK, digitaler Zwilling und Teleoperation.
• Booster T1: Open-Source-Plattform, kompatibel mit ROS 2.
• FF Nova: ROS 2, zusätzliches Entwicklerpaket und NVIDIA Isaac für die Simulation.
• Nova Mini: blockbasierte Programmierung in Verbindung mit einem Onlinekurs.

Diese Schnittstellen dienen unterschiedlichen Aufgaben, von der blockbasierten Programmierung bis zur Robotersteuerung und zu Experimenten im Simulator.

2. Konfigurationen für die Manipulation

Für den Vergleich der Ausstattung sind die Zahl der Freiheitsgrade und die Art der Hände entscheidend.

Der FF Nova hat 20 Freiheitsgrade. Der Booster T1 kommt in der Standardkonfiguration auf 23, mit Greifern auf 31 und mit geschickten Händen auf 41 Freiheitsgrade. Der Neura 4NE1 Mini Pro hat Gelenkhände mit 12 Freiheitsgraden. Für den Unitree G1 EDU sind optional Dex3-1-Hände vorgesehen, der R1 hat in der Basisversion dagegen Hände ohne Greiffunktion.

Die Zahlen sind jeweils in ihrem Bezug zu lesen: Die 12 Freiheitsgrade beim Neura betreffen dessen Hände, die für die anderen Modelle veröffentlichten 20, 23, 31 und 41 Freiheitsgrade beschreiben deren Gelenkkonfiguration.

3. Onboard-Rechenleistung und Simulation

Im Booster T1 arbeitet ein NVIDIA AGX Orin, der mit 200 TOPS angegeben wird. Auch beim Unitree G1 EDU ist ein Orin-Rechenmodul vorgesehen.

Für die Simulation verfügt der Neura 4NE1 Mini Pro über einen digitalen Zwilling, der FF Nova setzt auf NVIDIA Isaac. Der Unitree R1 ist laut Hersteller mit gängigen Simulationsplattformen kompatibel.

Eine Simulationsumgebung und ein Onboard-Rechenmodul sind zwei unterschiedliche Merkmale einer Entwicklungsplattform.

4. Laufzeit und Fortbewegung

Unitree gibt für den R1 eine Laufzeit von rund einer Stunde an. Génération Robots nennt für den Booster T1 zwei Stunden beim Gehen und vier Stunden im Stand.

Der Neura 4NE1 Mini ist für ebene und unebene Untergründe vorgesehen, das Treppensteigen befindet sich noch in der Entwicklung. Beim PhoneBot ist das Gehen auf ebenem Boden dokumentiert.

Anhand dieser Merkmale lassen sich die Roboter den Bewegungsbedingungen zuordnen, die für die jeweiligen Experimente vorgesehen sind.

5. Kosten und Kaufbedingungen

Die veröffentlichten Beträge fallen in mehrere Kategorien: Herstellerpreise in Dollar bei Unitree und Faraday Future, Nettopreise in Euro bei Neura sowie Händlerpreise brutto oder netto bei Booster.

Die EDU-Version des R1 und der G1 EDU sind auf Anfrage erhältlich. Für den Neura 4NE1 Mini gibt es je nach Konfiguration zwei öffentliche Preise. Bei Booster liegen ein Listenpreis und ein Angebot für ein gebrauchtes Vorführgerät vor.

Auch Garantie- und Servicebedingungen sind konkrete Kriterien. Unitree nennt je nach Modell sechs, acht, zwölf oder achtzehn Monate. Génération Robots gibt eine erste Rückmeldung des Kundendienstes innerhalb von 24 Arbeitsstunden an.

Der Preisratgeber für humanoide Roboter geht ausführlicher auf die Unterschiede zwischen Basispreisen, Konfigurationen und Verkaufsangeboten ein.

Einsatz in Bildungseinrichtungen und Sicherheit bei Experimenten

Wer einen humanoiden Roboter in einer Bildungseinrichtung oder im Labor einsetzt, muss die geplanten Experimente und die Betriebsbedingungen der Hardware berücksichtigen.

Die Sicherheitsmaßnahmen müssen an die Experimente angepasst werden, so die für den Booster T1 veröffentlichte Formulierung. Auch Unitree weist beim Einsatz des R1, den das Unternehmen als zivilen Roboter bezeichnet, auf einen Sicherheitsabstand hin.

Auch die Vertriebsbedingungen können bei der Planung eines Projekts eine Rolle spielen. In Frankreich akzeptiert Génération Robots bei öffentlichen Einrichtungen den Verwaltungszahlungsauftrag und gibt für den Kundendienst eine erste Rückmeldung innerhalb von 24 Arbeitsstunden an.

Der Ratgeber zum Kauf eines humanoiden Roboters in Frankreich behandelt Fragen rund um Vertrieb und Beschaffung.

Weitere Initiativen in der Bildungsrobotik

Über die verglichenen Modelle hinaus entstehen Bildungsprogramme rund um die humanoide Robotik. In Vietnam ist AgiBot an einem Bildungsprogramm mit dem NIC und an einem Mietangebot für Roboter beteiligt.

Diese Initiative steht für eine weitere Form des Zugangs zu Roboterplattformen, die sich von den zuvor vorgestellten kommerziellen Angeboten und Open-Source-Projekten unterscheidet.

Die Arbeiten der UCLA am PhoneBot zeigen zudem, dass sich Forschung auch auf eine Versuchsarchitektur aus Einzelkomponenten und einem Smartphone stützen kann statt auf einen vollständigen kommerziellen humanoiden Roboter.

Was wir noch nicht wissen

Für einen vollständigen Vergleich dieser Plattformen mit Blick auf Frankreich sind mehrere Informationen noch nicht veröffentlicht oder nicht belegt.

• Verfügbarkeit in Frankreich: Vertrieb, Verfügbarkeit und Lieferbedingungen des Neura 4NE1 Mini und des Faraday Future FF Nova in Frankreich sind nicht bekannt. Faraday Future macht keine Angaben zu Europa.
• Französische Preise für Unitree: Die in Frankreich geltenden Bruttopreise für R1 und G1 EDU sind nicht veröffentlicht.
• Lizenzen und Updates: Die genauen Bedingungen zu Softwarelizenzen, Wartung und Updates der Plattformen sind nicht bekannt.
• Erfahrungsberichte: Pädagogische Ergebnisse und dokumentierte Erfahrungen von Einrichtungen, die diese Modelle einsetzen, finden sich in den veröffentlichten Informationen nicht.
• Europäische Konformität: Die CE-Konformität der Roboter, die nicht über einen französischen Händler vertrieben werden, ist nicht belegt. Beim Booster T1 zeigt der Händler auf seinem Datenblatt ein CE-Zeichen.

Siehe auch: Einsatzbereiche humanoider Roboter, die Unitree-Baureihe, das Datenblatt zum Unitree G1, das Datenblatt zum Unitree R1, die Roboter von Figure AI, die Roboter von Boston Dynamics, Preise humanoider Roboter und Kauf eines humanoiden Roboters in Frankreich.