Unitree a publié la fiche de son humanoïde R1, un robot léger d’environ 1,23 mètre affiché à partir de 4 900 $. Ce tarif correspond à la version la plus dépouillée, la R1 AIR, taxes et frais de port exclus selon le constructeur. Trois configurations sont proposées, dont une déclinaison EDU dont le prix n’est pas affiché et renvoie au service commercial.
Le format reste compact. Unitree annonce une hauteur de 1 230 mm, une largeur de 357 mm et une épaisseur de 190 mm en position debout. Le poids varie de 27 kg environ pour la R1 AIR à près de 29 kg pour les R1 et R1 EDU, batterie comprise. L’autonomie annoncée est d’environ une heure, avec une batterie à retrait rapide.
Trois versions, du léger au développement
La différence tient surtout au nombre d’articulations et à l’équipement. La R1 AIR compte 20 degrés de liberté, sans taille ni tête mobiles. La R1 passe à 26 degrés de liberté, avec une taille à 2 axes, une tête à 2 axes et une caméra binoculaire là où la AIR se contente d’une caméra monoculaire. La R1 EDU va de 26 à 40 degrés de liberté, avec mains dextres en option, module de calcul haute performance proposé en plusieurs marques et modèles dont des cartes Orin de 40 à 100 TOPS selon Unitree, et possibilité de développement logiciel avancé.
Figure 03 grimpe seul une échelle de trois échelons, selon une vidéo du patron de Figure
| Modèle | Prix | Degrés de liberté | Poids | Garantie |
|---|---|---|---|---|
| R1 AIR | 4 900 $ | 20 | ≈ 27 kg | 6 mois |
| R1 | 5 900 $ | 26 | ≈ 29 kg | 8 mois |
| R1 EDU | Sur demande | 26 à 40 | ≈ 29 kg | 12 mois |
La garantie suit la même logique : six mois pour la R1 AIR, huit mois pour la R1, douze mois pour la R1 EDU, d’après Unitree. Les conditions détaillées renvoient au livret de garantie du produit.
Motorisation et capteurs
Chaque jambe dispose de 6 degrés de liberté, chaque bras de 4 (R1 AIR) ou 5 (R1 et EDU). Unitree annonce des moteurs synchrones à aimants permanents à rotor interne, à faible inertie, et un couple d’articulation de bras portant une charge d’environ 2 kg, variable selon la posture du bras précise le constructeur. Le robot embarque un processeur 8 cœurs, un réseau de 4 microphones, un haut-parleur, le Wi-Fi 6 et le Bluetooth 5.2. Les interfaces de contrôle des articulations et des capteurs sont ouvertes, avec prise en charge des principales plateformes de simulation selon Unitree.
Le constructeur précise que ce produit est un robot civil, demande aux utilisateurs de garder en permanence une distance de sécurité suffisante et signale que certaines fonctions présentées sur la page sont encore en développement et seront ouvertes ultérieurement. Unitree recommande aux particuliers de bien mesurer les limites d’un humanoïde avant tout achat.
La fiche ne mentionne ni distributeur français, ni prise en charge locale, ni prix en euros. Les montants restent affichés en dollars, hors taxes et transport, ce qui laisse à la charge de l’acheteur européen les frais d’import et de TVA à l’arrivée.
